[实用新型]追日装置及太阳能光电系统

权利要求书

1.一种追日装置，其特征在于，包括：Z轴旋转机构、Y轴旋转机构、支撑杆以及托板；

所述Z轴旋转机构用于带动所述托板绕Z轴转动；

所述Y轴旋转机构包括Y轴驱动结构；所述Y轴驱动结构与所述托板连接，用于推动所述托板绕Y轴转动；

所述支撑杆与所述Z轴旋转机构连接，所述支撑杆的两端分别与所述托板相对的两个端部转动连接，当所述托板绕Z轴或者Y轴转动时，所述支撑杆用于支撑所述托板。

2.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于，所述支撑杆的两端的连线与所述Y轴重合。

3.根据权利要求2所述的追日装置，其特征在于，所述支撑杆呈U形。

4.根据权利要求3所述的追日装置，其特征在于，所述支撑杆包括均呈L形的第一子杆和第二子杆；

所述第一子杆和所述第二子杆的一端均与所述Z轴旋转机构连接，另一端分别与所述托板转动连接。

5.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于，所述Z轴旋转机构包括主轴、支撑件以及Z轴驱动结构；

所述Z轴驱动结构与所述主轴连接，用于带动所述主轴绕Z轴旋转；所述支撑件固定穿设在所述主轴上；所述Y轴驱动结构的一端与所述托板转动连接，另一端与所述支撑件转动连接；所述支撑杆与所述支撑件固定连接。

6.根据权利要求5所述的追日装置，其特征在于，所述Z轴旋转机构还包括主轴箱、四个第一限位件以及四个第二限位件；

四个所述第一限位件、四个所述第二限位件以及所述支撑件均设置在所述主轴箱的内部；

四个所述第一限位件沿所述主轴的周向均匀设置，四个所述第一限位件的上端均与所述主轴箱固定连接，下端均与所述支撑件的上表面抵接；四个所述第一限位件用于限制所述支撑件沿Z轴方向的自由度；

四个所述第二限位件沿所述主轴的周向均匀设置，四个所述第二限位件的一端均与所述主轴箱固定连接，另一端均与所述支撑件的侧壁抵接，四个所述第二限位件用于限制所述支撑件沿X轴和Y轴方向的自由度。

7.根据权利要求6所述的追日装置，其特征在于，所述第一限位件包括第一限位轴承；所述第二限位件包括第二限位轴承；

所述第一限位轴承的内圈与所述主轴箱固定连接，外圈与所述支撑件的上表面滚动连接；

所述第二限位轴承的内圈与所述主轴箱固定连接，外圈与所述支撑件的侧壁滚动连接。

8.根据权利要求5所述的追日装置，其特征在于，所述Z轴驱动结构包括主轴电机和皮带轮组；

所述皮带轮组的主动带轮与所述主轴电机连接；所述皮带轮组的从动带轮与所述主轴连接。

9.根据权利要求8所述的追日装置，其特征在于，还包括底板；

所述主轴电机固定连接在所述底板的下方，所述皮带轮组、所述主轴、所述支撑件、所述Y轴旋转机构以及所述托板均设置在所述底板的上方。

10.一种太阳能光电系统，其特征在于，包括太阳能电池板及如权利要求1-9任一项所述的追日装置；

所述太阳能电池板固定连接在所述托板的上表面。