[实用新型]一种一体化自动种树移树车

说明书

技术领域

本实用新型涉及种树移树车领域，具体为一种一体化自动种树移树车。

背景技术

在园林树苗移栽过程中，带土球树木移植法是常用的成活率较高的方法之一。带土球树木移植法包括树木起挖和土球修正两个过程。树木起挖前先计算出土球直径，以树干为中心画出圆；然后顺着圆外侧开沟挖土，挖掘过程中对于细根可以利用铲直接铲断，粗大的根必须用锯齿锯断，切忌用其他工具硬性弄断，土球高度一般为土球直径的60-80％。土球修正时尽量保证土球的完整性、不松散；修到土球一半高度时向里收至直径的1/3，削平土球边缘，使之平滑，便于捆扎草绳；最后使整个土球呈“倒圆台”型。该方法采用人工取苗进行移植，需要劳动力多、劳动强度大、工作效率低、成本高、施工中很容易伤害到根系、降低苗木的成活率及需要吊车汽车等辅助设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体化自动种树移树车，以解决上述背景技术中提出的劳动力多、劳动强度大、工作效率低、成本高、施工中很容易伤害到根系、降低苗木的成活率及需要吊车汽车等辅助设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体化自动种树移树车，包括移动车、支撑台、液压泵、主油缸、连接杆、移动单元、控制台和脚支撑，所述支撑台固定在移动车上，液压固定在移动车上，主油缸一端与移动车铰接，主油缸另一端与连接杆铰接，且主油缸与液压泵连接，移动单元和连接杆连接，控制台固定在移动车上，脚支撑固定在移动车上；

所述移动单元包括导轨、铲刀、副油缸、开合矩形架和掘进油缸，开合矩形架与连接杆滑动连接，副油缸一端与连接杆铰接，副油缸另一端与开合矩形架铰接，且副油缸与液压泵连接，导轨固定在开合矩形架上，铲刀与导 轨滑动连接，掘进油缸一端与导轨铰接，掘进油缸另一端与铲刀铰接，且掘进油缸与液压泵连接。

一种一体化自动种树移树车工作时，移动车移动到树苗位置，脚支撑支撑在地面上，操作控制台，液压泵使主油缸伸长，推动连接杆转动，连接杆带动移动单元竖直，开合矩形架打开，套在树苗上合并，副油缸伸长，使移动单元接地，掘进油缸伸长，铲刀掘进，掘进结束后副油缸缩短，移动单元上升，主油缸缩短，推动连接杆转动，连接杆带动移动单元倾斜，树苗树干斜担在支撑台上，移动车移动到栽种位置后再次操作控制台，液压泵使主油缸伸长，推动连接杆转动，连接杆带动移动单元竖直，副油缸伸长，使移动单元进入栽种坑内，掘进油缸缩短，铲刀缩回，实现自动种树移树的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型移动单元示意图；

图中：移动车1、支撑台2、液压泵3、主油缸4、连接杆5、移动单元6、导轨6.1、铲刀6.2、副油缸6.3、开合矩形架6.4、掘进油缸6.5、控制台7、脚支撑8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种一体化自动种树移树车，包括移动车(1)、支撑台(2)、液压泵(3)、主油缸(4)、连接杆(5)、移动单元(6)、控制台(7)和脚支撑(8)，支撑台(2)固定在移动车(1) 上，液压泵(3)固定在移动车(1)上，主油缸(4)一端与移动车(1)铰接，主油缸(4)另一端与连接杆(5)铰接，且主油缸(4)与液压泵(3)连接，移动单元(6)和连接杆(5)连接，控制台7固定在移动车(1)上，脚支撑(8)固定在移动车(1)上；

移动单元(6)包括导轨(6.1)、铲刀(6.2)、副油缸(6.3)、开合矩形架(6.4)和掘进油缸(6.5)，开合矩形架(6.4)与连接杆(5)滑动连接，副油缸(6.3)一端与连接杆(5)铰接，副油缸(6.3)另一端与开合矩形架(6.4)铰接，且副油缸(6.3)与液压泵(3)连接，导轨(6.1)固定在开合矩形架(6.4)上，铲刀(6.2)与导轨(6.1)滑动连接，掘进油缸(6.5)一端与导轨(6.1)铰接，掘进油缸(6.5)另一端与铲刀(6.2)铰接，且掘进油缸(6.5)与液压泵(3)连接。