[实用新型]一种拉力机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉力测试技术领域，尤其涉及一种拉力机控制系统。

背景技术

拉力测试系统在电力行业对电力金具机械试验中得到了广泛应用，在一定程度上可以代替人工操作，提高相关工具和材料的检验检测水平。INSTRON3365拉力机是2004年进口的当时较新的钢帘线拉力机，主要测试帘线破断力和延伸率，是钢帘线主要技术指标的测试工具。该拉力机有两个个脚踏开关，左右各一个，左脚踏开关是控制上下两个夹具夹紧，左脚踏按一下为上夹具夹紧，再按一下为下夹具夹紧；右脚踏开关按一下为全部松开夹具，两个脚踏开关是用数字电路来实现这些功能，但是数字电路控制出现不稳定现象，如夹具出现夹不紧，有时出现上夹具不夹或下夹具不夹等现象，给工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型针对拉力机数字电路控制出现不稳定现象的问题，提供一种以PLC为核心的拉力机控制系统，实现脚踏开关对夹具的稳定控制。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拉力机控制系统，包括下位机控制器、开关电源、按键、人机界面、通讯模块、上位机、数据采集模块、脚踏开关、夹具、拉力测试台，所述开关电源、按键、人机界面、通讯模块、数据采集模块、脚踏开关为下位机控制器的外围电路分别与下位机控制器相连，所述上位机通过通讯模块与下位机控制器相连，所述脚踏开关与夹具相连，所述夹具与拉力测试台相连，有力传感器、长度传感器与拉力测试台相连，所述力传感器、长度传感器分别与数据采集模块相连。

进一步地，所述下位机控制器为PLC。

进一步地，所述PLC为S7-200。

进一步地，所述通讯模块为RS232接口模块。

进一步地，所述数据采集模块包括电压采样电路。

进一步地，所述电压采样电路包括电阻R1，电容C1、C2、C3、C4，运算放大器U1、U2，采样电压输入信号Vi与运算放大器U1的同相输入端相连，运算放大器U1的反相输入端与运算放大器U1的输出端相连，运算放大器U1的输出端通过电阻R1与运算放大器U2的同相输入端相连，运算放大器U1的输出端通过电容C2与运算放大器U2的反相输入端相连，运算放大器U2的反相输入端与运算放大器U2的输出端相连，采样电压输出信号Vo与运算放大器U2的输出端相连。

进一步地，所述运算放大器U1为TL082。

进一步地，所述运算放大器U1的同相输入端通过电容C1与地相连。

进一步地，所述运算放大器U2为TL082。

进一步地，所述运算放大器U2的同相输入端通过电容C3与地相连，运算放大器U2的输出端通过电容C4与地相连。

本实用新型的有益效果：一种拉力机控制系统，以PLC为控制器可以实现脚踏开关对夹具的稳定控制，避免了夹具不夹以及夹具夹不紧的现象；人机界面可以实时显示测试参数曲线以及数据分析结果；上位机通过通讯模块可以对PLC进行远程控制。

附图说明

图1为本实用新型原理框图；

图2为电压采样电路原理图；

相关元件符号说明：

R1：电阻、C1：电容、C2：电容、C3：电容、C4：电容、U1：运算放大器、U2：运算放大器、Vi:采样电压输入信号、Vo:采样电压输出信号。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

具体实施时，结合图1，一种拉力机控制系统，包括下位机控制器、开关电源、按键、人机界面、通讯模块、上位机、数据采集模块、脚踏开关、夹具、拉力测试台、力传感器、长度传感器。

开关电源、按键、人机界面、通讯模块、数据采集模块、脚踏开关为下位机控制器的外围电路分别与下位机控制器相连。上位机通过通讯模块与下位机控制器相连。脚踏开关与夹具相连，夹具与拉力测试台相连，有力传感器、长度传感器与拉力测试台相连。力传感器、长度传感器分别与数据采集模块相连。