[实用新型]一种基于激光雷达的高速公路ETC系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其是涉及一种基于激光雷达的高速公路ETC系统。

背景技术

随着经济水平的不断发展，城市机动车数量也急剧增加。交通拥堵导致的时间成本增加、交通事故增多、以及尾气排放等问题日益严重的困扰着城市的发展。因此，利用先进的电子、通信以及自动控制技术，升级整个交通系统的智能化程度，以便提升城市交通的通行效率，就成为了一个重要的课题。

作为城市公路的重要衔接部分，高速公路收费站是整个城市交通系统必不可少的一个环节。现有系统中的高速公路收费站，需要车辆停止来进行收费。这样，在车流量的高峰时段，容易造成车辆拥堵。因此，高速公路的ETC系统便是针对这种问题所开发出的一套系统解决方案。而针对不同类型的车辆，其有效识别并采取不同的收费方法始终是需要高速公路收费站需要面对的一个问题，现有的称重等测量方法具有误差率较高，且识别速度较慢等缺点。

实用新型内容

针对上述高速公路收费站存在的问题，本实用新型提供一种基于激光雷达的高速公路ETC系统，以解决现有ETC系统无法快速、准确辨识车辆类型的缺点，从而实现高速公路ETC通道的车辆有效分类通过，以确保对不同类型车辆的分类计费的快速完成。为了达成上述目标，本实用新型的解决方案包括：

一种基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述系统包括通行控制装置、识别装置、计费装置和车道控制系统；

所述通行控制装置用于关闭或开启ETC通道，并检测车辆是否进入或驶离所述ETC通道，将检测信息传输至所述车道控制系统，根据所述检测信息所述车道控制系统控制所述识别装置和所述计费装置运行；

所述识别装置用于识别车辆信息，判断车辆是否符合所述ETC通道的通行高度，并向所述车道控制系统传输车辆信息；

所述计费装置根据所述车辆信息对符合通过条件的所述车辆计费，所述车辆缴费完成后，将缴费信息传输至所述车道控制系统；

所述车道控制系统根据所述车辆信息控制所述计费装置采取预设的计费方案计费，并根据所述计费装置的缴费信息控制所述通行控制装置是否允许允许车辆通过所述ETC通道。

进一步地，所述通行控制装置包括车道前端感应线圈、车道栏杆和车道后端感应线圈；

所述车道前端感应线圈和所述车道后端感应线圈分别安装在所述ETC通道中部的前后两端的地下，并分别将检测信号传输至所述车道控制系统；所述车道前端感应线圈用于检测是否有车辆进入；所述车道后端感应线圈用于检测是否有车辆驶出；

所述车道栏杆横置于所述车道后端感应线圈前端，所述车道栏杆关闭ETC通道，当所述车辆缴费完成后，所述车道栏杆抬起放行车辆。

进一步地，所述通行控制装置包括车道栏杆支架，所述车道栏杆支架安装在所述ETC通道一侧，所述车道栏杆一端与所述车道栏杆支架旋转连接，所述车道栏杆能够围绕所述车道栏杆支架旋转抬起。

进一步地，所述识别装置包括激光雷达、车型分类显示器和车牌识别器；

所述激光雷达设置在所述ETC通道一侧的前端；所述激光雷达用于对进入所述ETC通道的车辆高度进行检测并设置所述ETC通道允许通过车辆的高度上限，并将检测获得的车辆信息传输至所述车型分类显示器；

所述车型分类显示器安装在所述ETC通道一侧的中部位置；所述车型分类显示器根据所述车辆信息对车辆分类，显示分类结果，并判断所述车辆是否应从所述ETC通道通过，并将所述分类结果传输至所述车道控制系统；

所述车牌识别器设置在所述ETC通道另一侧的前端，用于采集并识别车辆的牌号信息，完成记录，并将所述牌号信息传输至所述车道控制系统。

进一步地，所述识别装置包括标志杆，所述标志杆设置在所述ETC通道一侧的前端，所述激光雷达安装所述标志杆上。

进一步地，所述激光雷达在所述标志杆上的安装高度能够按照所述ETC通道要求调整。

进一步地，所述计费装置包括计费显示器、ETC计费传感器和ETC天线；

所述计费显示器安装在所述ETC通道一侧的中部位置，并与所述车道控制系统信号相连，用于显示车辆信息和计费信息；

所述ETC计费传感器安装在所述ETC通道一侧的后部位置，并与车道控制系统信号相连；所述ETC计费传感器用于接收车辆的缴费信息，并检测车辆是否驶离所述ETC通道，并将检测信息传输至所述车道控制系统；