[实用新型]一种手机自动充电装置

权利要求书

1.一种手机自动充电装置，其特征在于，包含：走行装置、充电基座、充电检测模块（11）、遥控器装置，其中，充电基座包含：

第二控制器（7）；

充电模块（8）：其连接第二控制器（7）的输入端，为手机充电；

充电基座定位发送模块（9）：其连接第二控制器（7）的输出端，发送充电基座的定位信号；

充电基座报警模块（10）：其连接第二控制器（7）的输出端，充电高压、低压、过流、过热时发出声音警报；

进一步地，走行装置包含：

第一控制器（1）；

多个探测模块（2）：其连接第一控制器（1），和第一控制器（1）进行双向信号传输；

多个步进模块（3）：其连接第一控制器（1）的输出端，实现手机自动充电装置走行；

走行装置报警模块（4）：其连接第一控制器（1）的输出端，遇到障碍物不能走行时发出声音警报；

充电基座定位接收模块（5）：其连接第一控制器（1）的输入端，接收充电基座发出的定位信号；

手机放置模块（6）：其用于支持手机；

进一步地，充电检测模块（11）其输入端连接充电基座的充电模块（8），输出端连接手机，检测手机电量充满、充电高压、低压、过流、过热的情况，上述情况发生时切断充电电源。

2.如权利要求1所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的第一控制器（1）和第二控制器（7）都采用微程序控制器MCU。

3.如权利要求1所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的探测模块（2）安装在走行装置的底部。

4.如权利要求1所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的走行装置报警模块（4）和充电基座报警模块（10）都分别连接蜂鸣器或者扬声器。

5.如权利要求1所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的充电基座定位接收模块（5）采用红外线传感器，或者超声波传感器，或者雷达接收器。

6.如权利要求1所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的充电基座定位发送模块（9）采用红外线传感器，或者超声波传感器，或者雷达发送器。

7.如权利要求1所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的手机自动充电装置还包含遥控器装置，该遥控器装置包含遥控器（13）和遥控器信号接收模块（12），所述的遥控器信号接收模块（12）连接第一控制器（1）的输入端，其接收遥控器（13）发出的遥控器信号。

8.如权利要求7所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的遥控器（13）采用红外线传感器。