[实用新型]脚部设备和虚拟现实系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种脚部设备和虚拟现实系统。

背景技术

虚拟实境(Virtual Reality)，简称VR技术，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。

现在开发人员越来越看重在虚拟现实环境中用户沉浸式体验的模拟。目前VR头显技术可以通过与外设配合完成沉浸式手游，但是对于实况足球、踢毽子等脚部类游戏，目前还没有一种VR系统能够实现脚部游戏的沉浸式体验。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种脚部设备和虚拟现实系统的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种脚部设备，所述脚部设备与虚拟现实头戴设备连接，所述脚部设备包括：线路板以及设置在所述线路板上的第一处理器、LED模块、惯性测量模块和脚部设备通信模块，所述LED模块与所述第一处理器连接，所述惯性测量模块和所述第一处理器连接，所述脚部设备通信模块与所述第一处理器连接。

可选地，所述脚部设备还包括：至少一个振动马达，与所述第一处理器连接。

可选地，在所述线路板上、与用户脚部的脚内侧对应的部位设置有所述振动马达；和/或，

在所述线路板上、与用户脚部的脚外侧对应的部位设置有所述振动马达；和/或，

在所述线路板上、与用户脚部的脚后跟对应的部位设置有所述振动马达；和/或，

在所述线路板上、与用户脚部的脚背对应的部位设置有所述振动马达。

可选地，所述脚部设备还包括：LED驱动模块，与所述第一处理器和所述LED模块连接，至少一个振动马达驱动模块，与所述第一处理器和所述至少一个振动马达连接。

可选地，所述脚部设备还包括：第一电池，与所述第一处理器连接。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种虚拟现实系统，包括如上述任一脚部设备和虚拟现实头戴设备，其中，所述虚拟现实头戴设备包括第二处理器、摄像头模块、存储模块、显示模块和虚拟现实头戴设备通信模块，其中，所述摄像头模块与所述第二处理器连接，所述存储模块与所述第二处理器连接，所述显示模块与所述第二处理器连接，所述虚拟现实头戴设备通信模块与所述第二处理器连接，所述摄像头模块用于拍摄脚部运动过程中所述LED模块的图像，并将所述图像发送至所述第二处理器，所述第二处理器用于通过所述虚拟现实头戴设备通信模块获取所述惯性测量模块采集到的脚部设备的运动姿态信息，所述第二处理器还用于根据所述图像和所述运动姿态信息确定所述脚部设备的运动状态，所述显示模块用于显示所述脚部设备的运动状态对应的用户的游戏输入。

可选地，所述虚拟现实系统包括两个脚部设备，所述两个脚部设备分别用于穿戴在用户的左脚和用户的右脚上。

可选地，所述摄像头模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块，所述虚拟现实头戴设备通信模块包括第一通信模块和第二通信模块。

可选地，所述虚拟现实头戴设备还包括：视频处理模块，与第二处理器和所述摄像头模块连接。

可选地，所述虚拟现实头戴设备还包括：第二电池，与所述第二处理器连接。

本实用新型的一个有益效果在于，虚拟现实头戴设备通过摄像头模块拍摄的脚部设备的LED模块对应的视频，以及接收到的脚部设备的惯性测量模块测量得到的运动姿态信息，确定出穿戴该脚部设备的用户的运动状态，并将用户的运动状态在显示模块中进行显示，实现了用户的足部游戏的沉浸式体验。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的脚部设备的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的脚部设备的另一种结构示意图。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的虚拟现实系统的结构示意图。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的虚拟现实头戴设备的结构示意图。

图5示出了根据本实用新型一个实施例的虚拟现实头戴设备的实物示意图。

具体实施方式