[实用新型]一种无人机搭载的打靶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机搭载的打靶装置

背景技术

打靶作为军事训练的重要组成部分，军方使用无人机进行打靶训练的方法如下：首先将无人机升空到一定高度后，参训者瞄准无人机进行打靶训练。但使用这种方式进行打靶训练，无人机是作为一次性消耗品使用的，打靶训练成本高。等待新的无人机升空也会造成打靶训练效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载的打靶装置，以解决现有技术中直接锁定无人机进行打靶训练而造成的打靶训练成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的无人机搭载的打靶装置采用以下技术方案：

一种无人机搭载的打靶装置，包括无人机，无人机上通过曳光管固定件安装有曳光管，打靶装置还包括用于点亮曳光管内火药的曳光管点亮电路，曳光管点亮电路包括曳光管电源、一端与曳光管电源连接另一端用于埋设于火药内的曳光管导线及用于控制曳光管点亮电路通断的曳光管开关，打靶装置还包括用于控制所述曳光管开关启闭的控制器。

所述控制器为遥控器，遥控器包括能发出遥控信号的遥控信号发射器，所述曳光管开关包括用于接收所述遥控信号的遥控信号接收器及被遥控信号驱动而执行开、合动作以通断所述曳光管点亮电路的执行器。

所述曳光管固定件包括固定在无人机上的底座及一端连接在所述底座上的卡箍，卡箍的内周面为用于夹紧所述曳光管的夹紧面，卡箍的另一端具有可打开以供所述曳光管置入或闭合以将所述曳光管夹紧的开合件。

所述底座上设置有开口向下的卡槽，卡箍的一端连接有端部可插入所述卡槽中的第一连接件，第一连接上开设有第一穿孔，卡槽的槽壁上对应于第一穿孔的位置处设置有第一适配穿孔；打靶装置包括曳光管舵机，曳光管舵机包括端部可伸缩的锁紧杆，锁紧杆伸出可插入第一穿孔与第一适配穿孔而实现底座与卡箍的连接，曳光管缩回可由第一穿孔与第一适配穿孔中抽出而解除底座与卡箍之间的约束，曳光管舵机上还设置有用于被所述控制器控制以带动曳光管伸缩的触发开关；卡箍或曳光管上还设置有用于将其连接在无人机上的线缆以使锁紧杆缩回后曳光管能被悬吊于无人机下方。

所述线缆包括用于承担曳光管、卡箍、第一连接板重量的承重线及套设在承重线外围的外套管，所述曳光管导线部分设置于外套管内。

无人机或曳光管上还设置有用于填装诱饵弹的诱饵弹安装座及用于点燃诱饵弹并使之发射的诱饵弹引发电路，诱饵弹引发电路包括诱饵弹电源、一端与诱饵弹电源连接另一端用于连接诱饵弹的诱饵弹导线及用于控制诱饵弹引发电路通断的诱饵弹开关。

本实用新型的有益效果如下：使用本实用新型进行打靶训练时，只需要在无人机带动曳光管升空后通过控制器控制曳光管开关闭合以接通曳光管点亮电路并使之短路，曳光管点亮电路短路后曳光管电源提供的电能会在短期内迅速转换为热能而点燃曳光管中的火药并点亮曳光管。所以参训者可以被点亮的曳光管作为锁定目标进行打靶训练，而曳光管被击中后无人机还能重复投入使用，大大降低了打靶训练的成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机搭载的打靶装置中除去无人机之外的结构示意图；

图2为图1的剖视图。

具体实施方式

本实用新型的一种无人机搭载的打靶装置的具体结构如图1和图2所示，包括无人机、曳光管2、控制曳光管的曳光管舵机3、控制线缆的线缆舵机4、连接在无人机和曳光管之间的线缆5、和用于控制曳光管舵机和线缆舵机的遥控器。

无人机的下端固定在底座1，底座1的下端固定有两块间隔设置的竖板，两竖板之间的间隙形成开口朝下的插槽11。曳光管2通过曳光管固定件固定在底座1上，线缆5的无人机端通过线缆固定件固定在底座上。

曳光管固定件包括两个间隔设置的卡箍21，每个卡箍21均具有与曳光管的外周面形状适配以卡紧所述曳光管2的压紧面。卡箍21的一端连接有第一连接板22，第一连接板22的上端开设有供锁紧杆31穿装的第一穿孔，插槽11的槽壁上设置有与第一穿孔适配以供锁紧杆31穿过的第一适配穿孔。卡箍21的另一端通过可打开以供曳光管2置入或闭合以夹紧曳光管2的开合件连接。本实施例中，为了使曳光管与卡箍接触紧密，压紧面的形状为环形。在其他实施例中，曳光管的形状也可以是平面。

遥控器包括用于控制曳光管舵机3上触发开关的第一按钮、用于控制线缆舵机4上触发开关的第二按钮、用于控制曳光管2与线缆连接端的第三按钮和用于控制诱饵弹发射的第四按钮。