[实用新型]应用于中速磨机的智能堆焊系统有效
| 申请号: | 201720448190.2 | 申请日: | 2017-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN207189096U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
| 发明(设计)人: | 魏益群;顾建新;旋火荣;黎智扬;刘国平 | 申请(专利权)人: | 广东昊鼎机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B23P6/00 | 分类号: | B23P6/00 |
| 代理公司: | 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)44421 | 代理人: | 林玲 |
| 地址: | 511500 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 应用于 中速 智能 堆焊 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及堆焊技术,尤其涉及应用于中速磨机的智能堆焊系统。
背景技术
中速磨机是现代工业领域中执行制粉工艺的主流设备。工作过程中磨盘和磨辊会存在大量的磨损,磨损达到一定程度后,制粉效率大大降低,因此需要将上述部件进行定期修复使其能够高效工作,现在一般采用堆焊的方式补偿被磨损的部分,使其恢复原状。传统堆焊一般采用人工方式或利用简单的机械装置完成堆焊工作,存在劳动强度大、工作时间长、工作环境恶劣、准备时间长等缺点。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供应用于中速磨机的智能堆焊系统,其能解决现有技术劳动强度大、效率低的问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种应用于中速磨机的智能堆焊系统,包括电控柜、堆焊装置、焊机、配电柜,所述电控柜和配电柜均与焊机电性连接,堆焊装置包括轨道主体,轨道主体上设有与中速磨机的磨辊截面形状适应的移动轨道、Y轴运动机构、X轴运动机构,X轴运动机构连接Y轴运动机构,Y轴运动机构上连接有一焊枪夹持器,焊枪夹持器用于固定一焊枪,所述焊枪还连接一送丝管;焊枪连接焊机;所述电控柜与X轴运动机构和Y轴运动机构相连,该电控柜用于通过X轴运动机构驱动焊枪夹持器沿移动轨道运动,以及用于通过Y轴运动机构驱动焊枪夹持器在高度方向上运动。
优选的,还包括集装箱,所述电控柜、堆焊装置、焊机、配电柜均安装在集装箱内。所有部件集中在一集装箱内,保证操作环境。
优选的,所述集装箱为可移动集装箱。集装箱设置为可以移动,方便工作场所切换。
优选的,轨道主体上设有与电控柜连接的限位开关,限位开关用于当检测到X轴运动机构或Y轴运动机构到位后发送到位信号至电控柜,电控柜根据到位信号断开焊机与配电柜之间的连接。通过限位开关可以有效限定行驶范围,控制操作安全。
优选的,所述限位开关的数量为两个,两个限位开关还用于使X 轴运动机构沿移动轨道在该两个限位开关之间运动。
优选的,所述轨道主体上还设有与电控柜连接的测距仪,该测距仪用于检测焊枪与磨辊之间的距离。通过测距仪能够保证焊枪与磨辊的焊接面之间的距离符合设定值。
优选的,所述测距仪为激光测距仪。
优选的,所述轨道主体上还设有与电控柜电控柜连接的温度传感器,该温度传感器用于检测焊枪的工作温度。能够实时监测焊枪的工作温度,防止高温毁坏部件。
优选的,所述电控柜还连接一报警器。当超过设定温度值,可以通过报警器进行报警。
优选的,所述电控柜还与外部的喷水机构中的阀门连接。打开阀门后,喷水机构进行喷水降温。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型能够实现自动化对磨辊进行堆焊,堆焊效率高,无需工作人员现场值守,前期准备时间短,集成度高。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一的应用示意图;
图2为本实用新型的实施例二的应用示意图;
图3为本实用新型的堆焊装置的结构图;
图4为本实用新型的堆焊装置的运动轨迹图;
图5为本实用新型的堆焊装置的安装示意图;
图6为本实用新型的堆焊系统的模块结构图。
图中:1、轨道主体;2、Y轴运动机构;3、X轴运动机构;4、焊枪夹持器;5、焊枪;6、送丝管;7、限位开关;8、磨辊;9、磨盘;10、电缆线;11、移动轨道;12、集装箱;13、电控柜。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
实施例一:
如图1、图3至图6所示,本实施例提供一种应用于中速磨机的智能堆焊系统,包括电控柜13、堆焊装置、焊机、配电柜,所述电控柜13和配电柜均与焊机电性连接。电控柜13实现控制操作,配电柜给焊机进行供电。
堆焊装置包括轨道主体1,为了更好的适应中速磨机中的磨辊8,达到更完美、误差更小的焊接,整个自动焊接装置是根据磨辊8随行设计。轨道主体1上设有与中速磨机的磨辊截面形状适应的移动轨道 11,移动轨道11设计为弧形,该移动轨道11可以是一体成型形成在轨道主体1上,也可以是另外安装。移动轨道11的形状与磨辊8相适应,作为一种实施方式,还可以将整个轨道主体1的形状设置为与磨辊8相适应。
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