[实用新型]一种智能多关节显示器支撑调节装置有效
| 申请号: | 201720448111.8 | 申请日: | 2017-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN206817087U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
| 发明(设计)人: | 张泽翔;胡盛斌;杨慧;岳威 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
| 主分类号: | F16M11/14 | 分类号: | F16M11/14;F16M11/04;G06F1/16 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 叶敏华 |
| 地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 关节 显示器 支撑 调节 装置 | ||
1.一种智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述装置包括多关节活动支撑调节架和图像采集器,所述多关节活动支撑调节架与图像采集器连接,所述图像采集器设置于显示器上并与多关节活动支撑调节架连接,所述多关节活动支撑调节架包括依次连接的控制底座、上下平移活动支架、左右活动组合支架和显示器灵活旋转组合支架,所述显示器灵活旋转组合支架与显示器连接。
2.根据权利要求1所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述上下平移活动支架包括第一电机、第一连接杆和第一齿轮,所述第一电机通过第一齿轮与控制底座连接,并固定于第一连接杆上,所述第一连接杆与左右活动组合支架连接。
3.根据权利要求1所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述左右活动组合支架包括相互连接的左右旋转支架和视线调节活动支架,所述左右旋转支架与上下平移活动支架连接,所述视线调节活动支架与显示器灵活旋转组合支架连接。
4.根据权利要求3所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述左右旋转支架包括第二电机和第二连接杆,所述第二电机分别与上下平移活动支架和第二连接杆连接,所述第二连接杆与视线调节活动支架连接。
5.根据权利要求3所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述视线调节活动支架包括第三电机和第三连接杆,所述第三电机分别与左右旋转支架和第三连接杆连接,所述第三连接杆与显示器灵活旋转组合支架连接。
6.根据权利要求5所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述显示器灵活旋转组合支架包括相互连接的显示器上下旋转支架和显示器前后伸缩支架,所述显示器上下旋转支架与左右活动组合支架连接,所述显示器前后伸缩支架与显示器连接。
7.根据权利要求6所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述显示器上下旋转支架包括第四电机和第四连接杆,所述第四电机分别与左右活动组合支架和第四连接杆连接,所述第四连接杆与显示器前后伸缩支架连接,所述第四连接杆与第三连接杆共平面。
8.根据权利要求6所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述显示器前后伸缩支架包括第五电机、第五连接杆、第二齿轮和旋转球,所述第五电机通过第二齿轮与显示器上下旋转支架连接,所述第五连接杆与第五电机连接,所述显示器通过旋转球与第五连接杆连接。
9.根据权利要求1所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述控制底座包括储物箱和控制模块,所述储物箱与上下平移活动支架连接,所述控制模块位于储物箱内部,并与上下平移活动支架、左右活动组合支架、显示器灵活旋转组合支架和图像采集器连接。
10.根据权利要求9所述的智能多关节显示器支撑调节装置,其特征在于,所述控制模块包括主控制器、图像采集驱动芯片、电机驱动芯片和PWM调制器,所述主控制器分别与图像采集驱动芯片和PWM调制器连接,所述图像采集驱动芯片与图像采集器连接,所述PWM调制器与电机驱动芯片连接,所述电机驱动芯片分别与上下平移活动支架、左右活动组合支架和显示器灵活旋转组合支架连接。
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