[实用新型]物料可升降的储料箱

说明书

技术领域

本实用新型属于储料箱技术领域，涉及一种物料可升降的储料箱。

背景技术

目前，普通的储料箱一般是单料仓结构，当料仓内的物料全部消耗后，人工向料仓内补充物料，人工补充物料时设备处于空置状态，物料补充后设备才恢复正常生产状态，由于人工补充物料需花费较长时间，从而导致设备空置时间较长，降低了生产效率。还有这种储料箱储存的物料不能升降，对于小件物料，抓料机械手无法伸入料仓内进行抓料，导致无法抓取小件物料，因此储料箱的应用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种储料箱，该储料箱的应用范围广泛，而且能提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种物料可升降的储料箱，包括箱体，所述箱体上设有用于容纳物料的第一料仓和第二料仓；

所述箱体上安装有电机，所述箱体上安装有可转动的丝杆，所述电机的转轴与所述丝杆连接，所述丝杆上配合有丝杆套，所述丝杆套上连接有升降架，所述升降架上安装有第一固定套、第二固定套、第一气缸、第二气缸；

所述箱体上设有第一升降杆、第二升降杆，所述第一升降杆的一端套装于所述第一固定套的内孔并可沿所述第一固定套移动，所述第一升降杆的另一端固定有用于支撑物料的第一托块，所述第一托块位于所述第一料仓内，所述第一气缸用于将所述第一升降杆固定于所述第一固定套；

所述第二升降杆的一端套装于所述第二固定套的内孔并可沿所述第二固定套移动，所述第二升降杆的另一端固定有用于支撑物料的第二托块，所述第二托块位于所述第二料仓内，所述第二气缸用于将所述第二升降杆固定于所述第二固定套。

进一步的，所述第一固定套上设有第一通孔，该第一通孔与所述第一固定套的内孔连通，所述第一气缸的活塞杆可伸入所述第一通孔而顶住所述第一升降杆；所述第二固定套上设有第二通孔，该第二通孔与所述第二固定套的内孔连通，所述第二气缸的活塞杆可伸入所述第二通孔而顶住所述第二升降杆。

进一步的，所述箱体上安装有导向杆，所述升降架上固定有导向套，所述导向杆与所述导向套相配合。

进一步的，所述箱体的顶部固定有四根第一挡柱，这四根第一挡柱围成所述第一料仓；所述箱体的顶部固定有四根第二挡柱，这四根第二挡柱围成所述第二料仓。

进一步的，所述第一挡柱上设有用于检测物料的第一感应头，所述第二挡柱上设有用于检测物料的第二感应头。

进一步的，所述箱体内安装有电机安装架，所述电机安装于所述电机安装架上，所述丝杆的一端连接于所述箱体的顶部，所述丝杆的另一端连接于所述电机安装架。

本实用新型有益效果：本实用新型的储料箱，通过电机可驱动料仓内的物料升降，送料时能保证最上方的物料的高度始终一定，外部机械手抓取物料时不受料仓的干涉，因此外部机械手能抓取料仓内各种尺寸的物料，储料箱的应用范围广泛；该储料箱能交替送料，减少了设备的空置时间，保证了生产的连续性，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的储料箱的结构示意图。

附图标记说明：

箱体1、电机2、电机安装架3、升降架4、丝杆套5、丝杆6、导向杆7、导向套8、第一固定套9、第一气缸10、第一升降杆11、第一托块12、第一挡柱13、第一感应头14、第一料仓15、第二气缸16、第二固定套17、第二升降杆18、第二托块19、第二挡柱20、第二感应头21、第二料仓22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的一种物料可升降的储料箱。该储料箱包括箱体1，箱体1的顶部固定有四根第一挡柱13，其中一根第一挡柱13上固定有第一感应头14，四根第一挡柱13 围成用于储存物料的第一料仓15；箱体1的顶部固定有四根第二挡柱20，其中一根第二挡柱 20上固定有第二感应头21，四根第二挡柱20围成用于储存物料的第二料仓22。