[实用新型]微型运动控制计算机

权利要求书

1.一种微型运动控制计算机，其特征在于：包括开发底板、固定在所述开发底板上的核心板以及遮罩在所述核心板和开发底板外侧的外壳，所述核心板上设有i.MAX6Quad处理器，所述开发底板包括线路板、集成在所述线路板上的集成电路以及设置于所述开发底板的接口，所述核心板还设有板对板连接器公接头，所述开发底板设有板对板连接器母接头，且所述核心板与所述开发底板通过板对板连接器公接头和板对板连接器母接头电气相连。

2.根据权利要求1所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述i.MAX6Quad处理器集成有CPU平台、内存模块、系统控制模块、安全模块、多媒体模块和接口模块。

3.根据权利要求2所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述CPU平台为4核心ARM Cortex-A9架构，单个核心主频达1.2GHz。

4.根据权利要求2所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述多媒体模块支持3D加速功能。

5.根据权利要求1所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述集成电路包括运动控制模块和PLC功能模块，且所述运动控制模块和PLC功能模块分别与所述核心板电气连接。

6.根据权利要求5所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述接口包括电源接口、CAN总线接口以及数字I/O接口，且所述电源接口和CAN总线接口设置在所述运动控制模块的一侧，所述数字I/O接口设置在所述PLC功能模块的一侧。

7.根据权利要求6所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述接口还包括USB接口、以太网接口、OTG接口、HDMI接口、RS232接口以及可调电阻。

8.根据权利要求1所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述外壳上设置有呼吸指示灯。

9.根据权利要求1所述的微型运动控制计算机，其特征在于：所述外壳的形状和尺寸分别与火柴盒的形状和尺寸相近似。