[实用新型]一种鞋面logo多方位视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋子检测的技术领域，尤其涉及到一种鞋面logo多方位视觉检测系统。

背景技术

中国是一个鞋类贸易大国，每年鞋类出口量占总产量的30％左右，是鞋出口量最多的国家，而且呈现逐年增长趋势。作为中国传统行业，鞋子的质量检测一直是该行业的痛点。logo的缺失和错位都会对鞋子的外观和质量造成严重影响，阻碍其销售。长期以来，鞋类logo检测一般由人工完成，人工检测主要依赖检验人员的经验，主观性强，造成评价标准不一致，经常会产生误检和漏检，即使熟练的检验人员也只能发现约70％的logo缺陷。另外，鞋类logo缺陷检测对工人来说是一项繁重的体力劳动，极大损害检验工人的视力。因此，利用视觉代替人眼对鞋类进行缺陷检测，成为中国制鞋业发展的必然趋势。

然而，不同于其他行业的缺陷检测，鞋面logo分布多且不规律，如果分别对鞋面每个部位单独检测logo缺陷，则工作量异常庞大，且硬件很难布局。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种劳动成本低、能大大降低工作量、客观性强、误检率和漏检率低的鞋面logo多方位视觉检测系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：包括分流模块、图像采集模块、图像处理模块、合流模块以及分拣模块；

分流模块，将一双待检测成品鞋的左右两只鞋子分流至两个不同的检测工位；

图像采集模块，实时采集两个检测工位上所对应鞋子的鞋面图像；

图像处理模块，对两个检测工位上采集到的鞋面图像进行缺陷检测和分类，并将检测结果生成报告；

合流模块，将分开的两只检测完的鞋子合流在一起；

分拣模块，根据图像处理模块的检测结果将不同logo缺陷的成品鞋分拣出来并归类；

其中，所述图像处理模块包括软件界面显示模块，图像处理算法单元和数据库单元；

软件界面显示模块，用于人机交互并最后将鞋子logo缺陷的位置和类型生成检测报告；

图像处理算法单元，通过算法对采集到的鞋面图像进行缺陷检测和分类；

数据库单元，储存关于鞋子logo缺陷位置和类型的检测报告。

进一步地，所述图像采集模块包括包括LED光源、多个CCD工业相机、Z轴伺服模组以及伺服电机；其中，LED光源为球形半封闭箱，底部开放，光源侧壁开有多个用于固定CCD工业相机的固定孔，分别对应成品鞋的多个检测位；所述Z轴伺服模组与LED光源连接，置于Z轴伺服模组上方的伺服电机驱动该Z轴伺服模组带动LED光源实现竖直方向升降运动。

与现有技术相比，本方案原理和优点如下：

用机械视觉检测代替人工检测，大大降低了劳动成本以及工作量，无需有经验的人员检测也能进行，客观性强；另外，将两只鞋子分开，每只鞋子单独采用多个CCD工业相机多方位检测，保证了鞋子logo的误检率和漏检率较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种鞋面logo多方位视觉检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种鞋面logo多方位视觉检测系统中图像采集模块的结构图；

图3为本实用新型实施例一种鞋面logo多方位视觉检测系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1-2所示，本实施例所述的一种鞋面logo多方位视觉检测系统，包括分流模块1、图像采集模块2、图像处理模块3、合流模块4以及分拣模块5。其中，

图像采集模块2包括包括LED光源9、五个CCD工业相机10、Z轴伺服模组11以及伺服电机12；LED光源9为球形半封闭箱，底部开放，光源侧壁开有五个用于固定CCD工业相机10的固定孔，分别对应成品鞋的五个检测位；Z轴伺服模组11与LED光源9连接，置于Z轴伺服模组11上方的伺服电机12驱动该Z轴伺服模组11带动LED光源9实现竖直方向升降运动。

图像处理模块3包括软件界面显示模块6，图像处理算法单元7和数据库单元8。

工作流程如图3所示，具体如下：

(1)分流模块1将一双待检测成品鞋的左右两只鞋子a、b分流至两个不同的检测工位；

(2)两个检测工位上的图像采集模块2实时采集所对应鞋子的鞋面图像：