[实用新型]一种新型无碳小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及小车工具领域，尤其一种新型无碳小车。

背景技术

作为全国大学生工程训练综合能力竞赛的比赛内容之一，要求设计一种只利用重锤的重力势能驱动的小车在由三个定位桩摆放的“L”内按照“8”字轨迹周期性行走；如何利用有限的能量使小车在规定的桩距内走出更多的“8”字对小车的设计提出了挑战；为了使小车在一定范围的桩距都能实现“8”字行走不碰桩，需要使小车的车身更加小巧，结构更加紧凑。而现有的小车结构较为复杂，车体较大，轨迹重合度不高，对能量的利用率。本发明利用空间四连杆作为转向机构，对车身结构，传动装置进行合理布置，结构简单，紧凑，使得小车在较小或较大的桩距内都能通过，而且轨迹重合度好，对能量的利用率高，能走出更多的“8”字轨迹。

实用新型的内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种利用空间四连杆作为转向机构的无碳小车，本发明同时对车身结构，传动装置进行合理布置；解决了目前小车在一定范围的行走容易碰桩，结构较为复杂，车体较大，轨迹重合度不高的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种新型无碳小车；它主要包括销螺钉、滑轮架、定滑轮、法兰轴承、螺母、套筒盖、套筒底座、车轮轴、曲柄轴、轴端螺钉、绕线轴、曲柄、右旋关节轴承、连杆、第一齿轮组、微调螺母、从动轮、关节轴承销钉、左旋关节轴承、关节轴承垫片、滑块、前轮、垫片、底板、前轮支架衬套、摇杆、前轮支架、主动轮、第二齿轮组、套筒；

所述滑轮架包含第一“U”形槽、第一螺纹孔；

所述定滑轮包含第一沉孔、线槽；

所述套筒盖包含半圆形孔、第二螺纹孔；

所述套筒底座包含第三螺纹孔；

所述车轮轴包含第一平面、第一螺纹沉孔；

所述曲柄轴包含第二平面；

所述绕线轴包含第三平面、第二螺纹沉孔、启动锥；

所述曲柄包含第四螺纹孔、第一通孔；

所述微调螺母包含压花、第五螺纹孔；

所述从动轮包含第一轮盘、第一凸台、第一圆孔、第一沉孔；

所述滑块包含第二通孔、第六螺纹孔、第七螺纹孔；

所述前轮包含第三通孔；

所述底板包含轴承座、定位圆槽、T形槽、第一轴承孔、第二轴承孔；

所述摇杆包含定位块，摇杆轴，螺纹；所述摇杆轴包含第四平面；

所述前轮支架包含支架轴、 “U”形支架、第二“U”形槽；所述支架轴包含第五平面、第三螺纹沉孔；

所述主动轮包含第二轮盘、第二凸台、第二圆孔、第四通孔。

进一步的优化方案，所述的定位圆槽有三个通孔，与所述套筒底座通过螺钉连接固定；所述轴承座与所述底板的轴线对称分布；所述第一轴承孔对称分布在所述轴承座上，与所述第一法兰轴承配合；所述第二轴承孔偏离底板轴线一定距离，与所述第二法兰轴承配合。

进一步的优化方案，所述车轮轴、曲柄轴、绕线轴上的平面用来实现轴与所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述主动轮、所述曲柄组通过锁止螺钉进行固定。

进一步的优化方案，所述主动轮、从动轮的轮盘外侧削减一定厚度材料、同时对称分布6个所述的圆孔，用来减轻所述主动轮、从动轮的重量。

进一步的优化方案，所述主动轮通过锁止螺钉固定在所述车轮轴上，所述从动轮通过轴承安装在所述车轮轴上，不进行周向固定，从而实现所述主动轮与所述从动轮的差速运动。

进一步的优化方案，所述前轮支架、滑轮架上所述第一、第二“U”形槽侧面有螺纹孔，通过锁止螺钉实现所述销螺钉的径向固定。

进一步的优化方案，所述轴端螺钉与所述车轮轴、绕线轴的所述螺纹沉孔连接，实现轴向固定。

进一步的优化方案，所述关节轴承垫片壁厚较薄，且一端有过渡圆弧型面；所述关节轴承销钉的头部有一定锥度。

进一步的优化方案，所述摇杆上的圆孔与所述前轮支座的所述支架轴相配合；所述支架轴上有平面，所述摇杆侧面有螺纹孔，所述摇杆与所述支架轴通过锁止螺钉固连；所述滑块与所述摇杆的所述摇杆轴通过锁止螺钉固连。

进一步的优化方案，所述连杆两端有螺纹，其中一个为左旋螺纹，另一个为右旋螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：