[实用新型]一种新型液压吊臂

权利要求书

1.一种新型液压吊臂，包括执行吊臂(1)、支撑吊臂(2)、位移传感器(3)、挂钩(4)、第一转轴(5)、液压杆(6)、液压缸(7)、吊臂连接板(8)、第二转轴(9)、转动板(10)、电机转轴(11)、旋转驱动电机(12)、转动杆(13)、转动轴承(14)、底座(15)、万向轮(16)、把手(17)、PLC控制器(18)、卡件(19)、转向角传感器(20)和防护支架(21)，其特征在于：所述执行吊臂(1)的一端通过所述第一转轴(5)连接有所述支撑吊臂(2)的一端，所述执行吊臂(1)的另一端部安装有所述挂钩(4)，所述支撑吊臂(2)上安装有所述位移传感器(3)，所述支撑吊臂(2)通过所述第二转轴(9)连接有所述吊臂连接板(8)，所述吊臂连接板(8)的一侧安装有所述液压缸(7)，所述液压缸(7)通过所述液压杆(6)连接所述执行吊臂(1)的底部，所述吊臂连接板(8)的底端固定安装在所述转动板(10)的顶部，所述转动板(10)的底部通过所述电机转轴(11)连接有所述旋转驱动电机(12)，所述支撑吊臂(2)的另一端部固定连接有所述转动杆(13)的顶端，所述转动杆(13)的底端固定安装有所述转动轴承(14)，所述旋转驱动电机(12)和所述转动轴承(14)固定安装在所述底座(15)的顶部，所述底座(15)的底部安装有所述万向轮(16)，所述底座(15)的端部设有所述把手(17)，所述底座(15)的顶部还安装有所述PLC控制器(18)，所述第一转轴(5)的两端安装有所述卡件(19)，所述第一转轴(5)上还安装有所述转向角传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压吊臂，其特征在于：所述旋转驱动电机(12)的周部设有所述防护支架(21)。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压吊臂，其特征在于：所述位移传感器(3)和所述转向角传感器(20)均电性连接所述PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)电性连接所述液压缸(7)和所述旋转驱动电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种新型液压吊臂，其特征在于：所述液压缸(7)固定安装在所述吊臂连接板(8)的一侧，所述液压杆(6)的一端与所述执行吊臂(1)的底部之间固定焊接。

5.根据权利要求1所述的一种新型液压吊臂，其特征在于：所述吊臂连接板(8)的底部与所述转动板(10)的顶部之间固定焊接。