[实用新型]一种翼桨一体化无人机

权利要求书

1.一种翼桨一体化无人机，其特征在于：包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上均连接有机翼，机身上通过连接结构连接有飞翼，所述的连接结构包括水平旋转结构和竖直俯仰结构，水平旋转结构带动飞翼在水平面内旋转，竖直俯仰结构带动飞翼在竖直面内转动，所述的水平旋转结构包括水平旋转电机，水平旋转电机固定在机身上，水平旋转电机的输出轴连接有下连接板，下连接板连接有上连接板，上连接板连接有飞翼，所述的竖直旋转结构包括竖直俯仰电机，竖直俯仰电机的输出轴连接有上连接板，上连接板上固定有飞翼。

2.根据权利要求1所述的一种翼桨一体化无人机，其特征在于：所述的连接结构包括上连接板和下连接板，下连接板与机身相连，上连接板上固定有飞翼。

3.根据权利要求1或2所述的一种翼桨一体化无人机，其特征在于：下连接板呈U形，下连接板的水平面的中心连接有水平旋转电机，在U形的下连接板的其中一个竖直面上固定有竖直俯仰电机，竖直俯仰电机的输出轴与上连接板相连。

4.根据权利要求3所述的一种翼桨一体化无人机，其特征在于：所述的竖直面的上端为圆弧面。

5.根据权利要求1或2所述的一种翼桨一体化无人机，其特征在于：所述的上连接板呈U形，上连接板包括上连接面和两个侧连接面，其中上连接面与飞翼相连，其中一个侧连接面与U形的下连接板的竖直面通过转轴相互转动相连，另外一个侧连接面固定在竖直俯仰电机的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种翼桨一体化无人机，其特征在于：所述的上连接面位于下连接板的竖直面的上方，所述的侧连接面为圆面，所述的上连接面的横截面呈U形。

7.根据权利要求1或2所述的一种翼桨一体化无人机，其特征在于：在下连接板上安装有控制单元，控制单元包括控制芯片，控制芯片通过两块电机控制芯片分别连接到水平旋转电机和竖直俯仰电机，控制芯片还连接到通讯转换芯片的UART接口，通讯转换芯片包括USB接口。

8.根据权利要求1或2所述的一种翼桨一体化无人机，其特征在于：所述的机臂呈辐射状安装在机身外侧，所述的飞翼安装在机身的上方，飞翼的垂直投影位于相邻机臂的空隙内。