[实用新型]一种用于工业机器人的减震式移动轨道有效
申请号: | 201720446109.7 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN206925898U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 杜灵燕;宋连勇 | 申请(专利权)人: | 山东昊威机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 252500 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 减震 移动 轨道 | ||
1.一种用于工业机器人的减震式移动轨道,包括装置本体(1)及横梁(4),其特征在于:所述装置本体(1)包括平行设置的铁轨(2)及与铁轨(2)垂直连接的横梁(4),所述两段铁轨(2)的连接处设置有接缝(3),所述铁轨(2)的顶部设置有铁轨接触层(8),所述铁轨接触层(8)的底部安装有橡胶层(6),所述橡胶层(6)与所述铁轨(2)是紧密粘接,所述橡胶层(6)的底部设置有填充层(5),所述填充层(5)的两侧均设置有连接件(7),所述连接件(7)使用不锈钢材料制成,所述连接件(7)由两枚固定螺栓(9)固定,所述横梁(4)的顶部设置有若干排水孔(12),所述排水孔(12)贯穿于整根横梁(4),所述横梁(4)左右两侧均设置有钢槽(16),所述钢槽(16)采用钛合金材料制成,所述钢槽(16)的一侧设置有连接轴(14),所述连接轴(14)上安装有第一连接套(13)与第二连接套(15),所述第一连接套(13)与所述第二连接套(15)均与所述连接轴(14)套连连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震式移动轨道,其特征在于:所述横梁(4)的上下两层均设置有柔性吸能层(10),所述柔性吸能层(10)与所述横梁(4)紧密粘接,所述柔性吸能层(10)采用玻璃纤维棉材料制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震式移动轨道,其特征在于:所述横梁(4)的中部设置有金属固定层(11),所述金属固定层(11)采用了低碳钢锻造而成。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震式移动轨道,其特征在于:所述第一连接套(13)与所述第二连接套(15)均使用陶瓷材料制成,所述第一连接套(13)与所述第二连接套(15)之间设置有5㎝左右的缝隙。
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