[实用新型]一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置

权利要求书

1.一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置，包括摄像装置本体，其特征在于，还包括：

用于发射第一波长光以照射目标对象（2）且设置在所述摄像装置本体上的第一点光源（301）；

用于发射第二波长光以照射所述目标对象（2）且设置在所述摄像装置本体上的第二点光源（302）；

用于发射第三波长光以照射所述目标对象（2）且设置在所述摄像装置本体上的第三点光源（303）；

用于控制所述第一点光源（301）、所述第二点光源（302）和所述第三点光源（303）的工作状态的光源控制器（10）；

用于接收所述目标对象（2）反射的可见光、所述第一波长光、所述第二波长光和所述第三波长光并输出采集图像的阵列摄像组件（1）；

光度立体处理器（5），所述光度立体处理器（5）的第一波长光图像输入端、第二波长光图像输入端和第三波长光图像输入端分别与所述阵列摄像组件（1）连接；

色彩纹理处理器（6），所述色彩纹理处理器（6）的三维图像输入端与所述光度立体处理器（5）的输出端连接，其彩色图像输入端与所述阵列摄像组件（1）的可见光图像输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置，其特征在于：所述阵列摄像组件（1）包括相互配合的封装体（110）和半导体基底（111），所述封装体（110）中设置有用于输出第一波段光的第一光传输通道、用于输出第二波段光的第二光传输通道、用于输出第三波段光的第三光传输通道和用于输出可见光的第四光传输通道，所述半导体基底（111）上的对所述第一波段光、所述第二波段光、所述第三波段光和所述可见光进行感光的成像器（109）。

3.根据权利要求2所述的一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置，其特征在于：所述成像器（109）包括与所述第一光传输通道相对设置的第一图像传感器、与所述第二光传输通道相对设置的第二图像传感器、与所述第三光传输通道相对设置的第三图像传感器和与所述第四光传输通道相对设置的第四图像传感器；

所述第一图像传感器的输出端与所述光度立体处理器（5）的第一波长光图像输入端连接，所述第二图像传感器的输出端与所述光度立体处理器（5）的第二波长光图像输入端连接，所述第三图像传感器的输出端与所述光度立体处理器（5）的第三波长光图像输入端连接，所述第四图像传感器的输出端与所述色彩纹理处理器（6）的彩色图像输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置，其特征在于：所述成像器（109）包括同时与所述第一光传输通道、所述第二光传输通道、所述第三光传输通道和第四光传输通道相对设置的第五图像传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置，其特征在于：还包括图像分割器（4），所述图像分割器（4）的输入端与所述成像器（109）的输出端连接，所述图像分割器（4）的第一波长光图像输出端与所述光度立体处理器（5）的第一波长光图像输入端连接，所述图像分割器（4）的第二波长光图像输出端与所述光度立体处理器（5）的第二波长光图像输入端连接，所述图像分割器（4）的第三波长光图像输出端与所述光度立体处理器（5）的第三波长光图像输入端连接，所述图像分割器（4）的可见光图像输出端与所述色彩纹理处理器（6）的彩色图像输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置，其特征在于：还包括同步控制器（11），所述同步控制器（11）的输出端分别与所述阵列摄像组件（1）和所述光源控制器（10）的同步控制端连接，其输入端与同步控制开关（12）连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种基于阵列摄像组件的三维立体摄像装置，其特征在于：还包括用于采集所述目标对象（2）反射的可见光的可见光摄像组件（7），以及双目视觉处理器（8）；

所述双目视觉处理器（8）的第一视场图像输入端与所述可见光摄像组件（7）的输出端连接，其第二视场图像输入端与所述阵列摄像组件（1）的可见光图像输出端连接。