[实用新型]自动土层掘进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘土设备，尤其涉及一种自动土层掘进装置。

背景技术

专利号为CN03119663.2、专利名称为一种掘进机及其施工方法的发明创造中公开了一种通过控制两层速度不同的切削刀盘完成松土、通过填充螺旋运输装置的方式运出松土、需要多个动力源来完成土层的切割和松土的运输的设备。该设备在运行时，驱动切削刀盘运出的动力会有间隔性的中断，影响掘土效率；通过多个动力分别控制切削刀盘切割土层和松土的运出，耗能较大；通过填充方式运出的过程中容易结块堵死螺旋输送的设备，且该方案在松土过程还可能会喷出切削液体，使得松土结块情况更严重，不利于设备的持续运行；仅通过切削刀盘上的凸起式的刀头来松土，效率较低。因此，有必要设计一种高效持续松土、快速持续运出且不会出现堵塞情况的自动土层掘进装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种高效持续松土、快速持续运出的自动土层掘进装置。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的：

自动土层掘进装置，包括有掘土组件、推进组件和运输组件；掘土组件包括有转盘、设置在转盘上的切割部及通孔；转盘上设置有引导切割部切割的松土进入通孔的导向部；推进组件包括有推力机构和至少两个筒体，推力机构包括有设置在相邻的两个筒体之间的第一推缸，至少有两个筒体上设置有弹性体，至少有一个筒体连接转盘；运输组件包括设置在转盘上的托板以及设置在托板下方的传送机构。

优选的，切割部凸设在转盘上，导向部包括设置在切割部和转盘之间的导向通道，导向通道连通通孔。

优选的，切割部包括有一侧端部相对转盘上翘的块体，块体上翘一侧的端部包括有刃口，块体的另一侧端部连接转盘。

优选的，导向部包括有从通孔沿转盘的径向向外延伸的导向凸筋。

优选的，转盘上围绕转盘圆心地设置有齿状凸起。

优选的，推力机构包括有设置转盘和筒体之间的第二推缸。

优选的，弹性体包括有充气内腔和外囊，筒体上设置有容置外囊嵌入的凹槽。

优选的，转盘上设置有环形圈，托板从环形圈上向心延伸，托板沿环形圈的径向延伸的长度小于环形圈的半径。

优选的，传送机构包括有设置在托板下方的螺旋输送装置以及在后方连接螺旋输送装置的传送带输送装置。

本实用新型的另一个目的是通过以下的技术方案实现的：

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的自动土层掘进装置通过转盘带动切割部转动切割土层，切割后的松土通过通孔穿过转盘然后经过随转盘转动的托板承托并倾倒到传送机构运出；通过筒体的推进配合弹性体的膨胀挤压固定在土层管道内来实现步进式推进；使得自动土层掘进装置能够高效持续松土、快速持续运出且不会出现堵塞情况，且掘土组件和运输组件可以使用相同动力源驱动，节省能源，简化结构。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为掘进装置在立体视角下的结构示意图；

图2 为掘进装置在另一立体视角下的结构示意图；

图3 为掘进装置中包括有运输组件的部分结构示意图；

图4 为掘进装置背向立体视角的部分结构示意图；

图5 为掘进装置中包括有掘土组件的部分结构示意图；

图6为托板的一种延伸方式的结构示意图；

图7为掘进装置的局部剖结构示意图；

图8为掘进装置的分解结构示意图。

具体实施方式

自动土层掘进装置的整体结构，包括有掘土组件1、推进组件2和运输组件3；掘土组件1包括有可自转的转盘11、随转盘11的转动切割土层的切割部12、使切割部12切割下的松土能够穿过转盘11的通孔13；推进组件2包括有推力机构22和至少两个筒体21，推力机构22可以包括有设置在两个筒体21之间的第一推缸221和设置在筒体21和转盘11之间的第二推缸222，第一推缸221用于控制两个筒体21之间的朝向和背向的运动，第二推缸222用于控制转盘11相对于筒体21之间的朝向和背向的运动；至少有两个筒体21上设置有通过膨胀方式挤压土层的弹性体23，至少有一个筒体21连接转盘11；运输组件3包括有用于承托穿过通孔13的松土且能够随转盘11转动的托板31、用于把托板31转动过程中掉落的松土运出的传送机构。