[实用新型]一种用于机器人的武器打击装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的武器打击装置，属于机器人配件技术领域。

背景技术

从前，很少有机器人具有武器打击能力，且具有武器打击能力的结构复杂，多数被用于军事领域，而不被应用于民用领域。本实用新型提供一种较为简易、直接的攻击装置，使得它可被应用于民用领域，例如机器人对抗赛、玩具等等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于机器人的武器打击装置，用于解决当前民用领域机器人很少具有武器打击能力这一问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于机器人的武器打击装置，包括弹仓、固定板、摩擦轮、弹道、电机、弹道固定块、下弹仓；

所述弹仓和下弹仓上均设有弹孔；

所述固定板上有限位孔；

所述下弹仓由仓壳Ⅰ和仓壳Ⅱ紧固连接而成；

所述弹仓固定在固定板上，弹仓上的弹孔和下弹仓上的弹孔垂直相对并相互吻合；电机与固定板通过固定板上的限位孔连接，并且可以通过固定在不同的限位孔上调节摩擦轮的距离；摩擦轮与电机的旋转部分过盈配合；弹道固定块与固定板固定连接；弹道插入弹道固定块和下弹仓的孔中，并且和它们过盈配合。

本实用新型的工作过程是：弹仓内的子弹从弹孔落下，由于重力作用和惯性，子弹紧贴两个摩擦轮，两个摩擦轮相对转动，由于摩擦力的作用，子弹被卷入两个摩擦轮所夹的空间内，由于挤压力和摩擦轮的弹性形变，子弹聚集能量，使得弹射出去时的速度变得极快。

本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，易于制造，因此可以广泛应用于民用领域，如机器人对抗、玩具等；

2、由于摩擦轮为橡胶制品，具有弹性，且两个摩擦轮之间的距离可调节，不至于将子弹挤压破坏，因此子弹可以由多种材料制成，所以该装置可应用于多种领域。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型去除弹仓后的示意图；

图3是本实用新型的摩擦轮处的示意图；

图4是本实用新型的下弹仓的示意图。

图中：1-弹仓，2-弹孔，3-固定板，4-限位孔，5-摩擦轮，6-弹道，7-电机，8-弹道固定块，9-下弹仓，10-仓壳Ⅰ，11-仓壳Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种武器打击装置，包括弹仓1、固定板3、摩擦轮5、弹道6、电机7、弹道固定块8、下弹仓9；

所述弹仓1和下弹仓9上均设有弹孔2；

所述固定板3上有限位孔4；

所述下弹仓9由仓壳Ⅰ 10和仓壳Ⅱ 11通过螺栓螺母紧固连接而成；

进一步的，所述弹仓1和固定板3通过螺栓螺母固定；弹仓1上的弹孔2和下弹仓9上的弹孔2垂直相对、相互吻合；电机7与固定板3通过固定板3上的限位孔4用螺丝连接，并且可以通过固定在不同的限位孔上调节两个摩擦轮5的距离；摩擦轮5与电机7的旋转部分过盈配合；弹道固定块8与固定板3通过螺丝固定；弹道6插入弹道固定块8、下弹仓9的孔中，并且和它们过盈配合。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。