[实用新型]一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构

权利要求书

1.一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座内部设置有通孔；

连接轴，所述连接轴活动插接在所述通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；

升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；

防坠落机构，所述防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在所述凹槽内并顶紧连接轴；

旋转调整机构，所述旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，所述电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。

2.根据权利要求1所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述旋转调节机构和连接轴之间还设置有定位块，所述定位块固设在连接轴凸出安装座一端的端部上。

3.根据权利要求2所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述旋转调整机构包括转轴，所述转轴固设在定位块上并与所述连接轴同轴设置，所述转轴上套接有转接块，所述转接块能绕转轴转动，所述电阻焊钳安装在转接块的下端面上。

4.根据权利要求3所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述定位块的两侧设置有连接耳，所述连接耳与所述定位块间隔设置，所述连接耳固定在所述转接块上，所述连接耳与所述定位块之间设置有弹簧，弹簧的一端固定在连接耳上，弹簧的另一端固定在定位块上。

5.根据权利要求4所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述转接块上设置有刻度盘，所述定位块上设置有指针，所述指针指向刻度盘。

6.根据权利要求5所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述刻度盘的截面构造呈L型，刻度盘具有一个安装面和刻度面，所述安装面固定贴设在转接块的侧壁上，所述指针朝下设置并与刻度盘的刻度面正对。

7.根据权利要求2至6任一权利要求所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，还包括与连接轴平行设置的导向轴和活动套接在导向轴上的滑臂，所述导向轴固定在定位块上，所述滑臂固定贴设在安装座的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述导向轴上端部上套接固定有用于防止导向轴脱离滑臂的固定环。

9.根据权利要求1所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述连接轴和安装座之间设置有衬套。