[实用新型]跨越式平移机构

权利要求书

1.跨越式平移机构，包括底座、一级平移机构以及为一级平移机构提供动力的驱动机构，所述一级平移机构通过第一导引机构与所述底座活动连接，其特征在于：还包括二级平移机构、以及设置在所述二级平移机构上的牵引机构，所述二级平移机构通过第二导引机构与所述一级平移机构活动连接，所述牵引机构通过一级平移机构与所述底座连接，所述驱动机构驱动所述一级平移机构相对于所述底座滑动时，所述二级平移机构通过所述牵引机构带动使其与所述一级平移机构滑动同步平移。

2.根据权利要求1所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述牵引机构包括第一链条、第二链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮相对地设置在所述一级平移机构前后两端，所述第一链条一端与所述二级平移机构的一端连接，第一链条的另一端绕过所述第一链轮与所述底座的一端连接；

所述第二链条一端与所二级平移机构的另一端连接，第二链条的另一端绕过所述第二链轮与所述底座的另一端连接，使所述第一链条和第二链条交错布置。

3.根据权利要求2所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、第三链条、和驱动链轮，所述底座前后两端相隔设置有第三链轮和第四链轮，所述第三链条一端绕过所述第三链轮与所述一级平移机构的一端连接，第三链条的另一端绕过所述第四链轮与一级平移机构的另一端连接，所述第三链条呈交错布置；

所述驱动电机与所述驱动链轮连接，所述驱动链轮与所述第三链条啮合，所述驱动电机驱动所述第三链条，从而驱动所述一级平移机构相对底座伸展或收纳。

4.根据权利要求3所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述底座的前后两端相隔的设置有第一链条固定部和第二链条固定部，所述二级平移机构前后两侧相隔设置有第三链条固定部和第四链条固定部，所述第一链条的两端分别与所述第一链条固定部和第三链条固定部连接，所述第二链条的两端分别与所述第二链条固定部和第四链条固定部连接；

所述一级平移机构的两侧相对的设有两个第五链条固定部，所述第三链条的两端交错地分别设置在所述两个第五链条固定部上。

5.根据权利要求1所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述第一导引机构包括设置在所述底座两侧的第一凸轮组，以及设置在所述一级平移机构两侧与所述第一凸轮组相匹配的第一导引滑槽；

所述第二导引机构包括设置在所述二级平移机构相对两侧的第二凸轮组，以及设置在所述一级平移机构两侧与所述第二凸轮组相匹配的第二导引滑槽。

6.根据权利要求5所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述第二导引滑槽设置在所述一级平移机构两侧的外侧，所述第一导引滑槽设置在所述一级平移机构两侧的内侧。

7.根据权利要求3所述的跨越式平移机构，其特征在于：还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述一级平移机构的伸展或收纳的位移量。

8.根据权利要求7所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述限位结构包括设置在所述一级平移机构上的第一限位部、第二限位部,以及设置在所述底座上的第一阻挡部和第二阻挡部,所述第一限位部与所述第二限位部错位设置，所述第一阻挡部和第二阻挡部错位设置，所述第一限位部与第一阻挡部配合，限制所述一级平移机构向右侧伸展的位移量，所述第二限位部与第二阻挡部配合，限制所述一级平移机构向左侧伸展的位移量。

9.根据权利要求4所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述二级平移机构上表面依次设有第一上级载物台、第二上级载物台、第三上级载物台和第四上级载物台，所述第三链条固定部和第四链条固定部分别设置在第一上级载物台和第四上级载物台的底部，所述二级平移机构上且位于所述第一、第二、第三和第四上级载物台两侧设有举升装置。

10.根据权利要求9所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述举升装置包括举升底座和举升部，所述举升底座与所述举升部之间通过推杆连接，所述举升部上表面设有V字型的定位凹槽，所述定位凹槽横向贯穿所述举升部。