[实用新型]一种新型机械手臂

权利要求书

1.一种新型机械手臂，包括安装底板（1）、安装座（5）、第二机械臂（10）、可伸缩夹持座（14）和机械臂钻头（19），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部安装有安装座（5），且安装座（5）的内部安装有控制器（3），所述安装座（5）的顶部设有旋转盘（4），且旋转盘（4）的输出端安装有电动升降柱（6），所述电动升降柱（6）的顶部安装有机械臂安装座（7），所述机械臂安装座（7）的内部分别安装有第一伺服电机（8）与第二伺服电机（16），且第一伺服电机（8）与第二伺服电机（16）的输出端分别安装有第一机械臂（9）与第二机械臂（10），所述第一机械臂（9）上设有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的输出端安装有可旋转安装座（12），所述可旋转安装座（12）的端头安装有机械臂夹持头（13），且机械臂夹持头（13）的端头安装有两组可伸缩夹持座（14），所述可伸缩夹持座（14）的内侧安装有两组配合使用的夹臂（15），且夹臂（15）端头的内侧镶嵌安装有压力感应装置（21），所述第二机械臂（10）的端头安装有第三伺服电机（17），且第三伺服电机（17）的输出端通过联轴器安装有安装杆（18），所述安装杆（18）的端头安装有机械臂钻头（19），所述旋转盘（4）、电动升降柱（6）、第一伺服电机（8）、电动伸缩杆（11）、可旋转安装座（12）、机械臂夹持头（13）、第二伺服电机（16）以及第三伺服电机（17）皆通过导线与控制器（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述安装底板（1）的底部设有橡胶减震垫（2），且安装座（5）外侧的安装底板（1）上安装有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述夹臂（15）端头的内侧设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫上均匀分布有防滑齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述机械臂钻头（19）的端头设有止损头（20）。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述第三伺服电机（17）的端头设有安装凹槽，且机械臂钻头（19）通过螺栓结构镶嵌安装在第三伺服电机（17）的端头。