[实用新型]一种工件装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件装配设备，特别涉及用于汽车的工件装配设备。

背景技术

现有技术中汽车发动机制动器工件通过人工装配，安装效率低而且无法保证安装质量，人工安装过程中可能造成遗漏安装零件的问题；同时人工安装过程中还有可能出现人工安装定位不准，操作不当损坏工件的问题；又例如由于工件过小人工安装需要熟练操作工具，而不同工人熟练程度不同无法保证批量工件的一致性。因此需要能够自动或辅助安装工件的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题本实用新型提供了两种装配设备和一监测设备用于装配工件，第一装配设备分别用于向工件上安装卡簧垫片、弹簧和卡簧；第二装配设备用于安装三种不同的螺栓；装配监测设备用于监测零件漏装并发出警报。更为具体的提供一种工件装配设备包括：操作台和设置在操作台上的第一装配装置，第二装配装置和装配检测装置；所述第一装配装置用于安装弹簧、卡簧和垫片；所述第二装配装置，用于安装三种不同的螺栓；所述装配检测装置用于监测第一和第二设备零件安装状况。

优选的，所述第一装配装置包括机台和安装在机台上的下压气缸，在下压气缸下方设置卡簧垫片、卡簧和弹簧；所述上料组件接收设置在一侧的上料气缸输送的料件；在上料组件下方设置有工件卡位装置，工件卡位装置包括两个相对设置的卡板；所述工件卡位装置设置在滑动底板上，滑动底板安装在滑轨上；在所述机台上还设置有CCD监测相机用于漏料监测。

优选的，所述机台上还设置有压紧设备用于安装所述卡簧垫片、卡簧和弹簧时固定工件。

优选的，所述第二装配装置包括机台和安装在机台上的工件卡位装置，所述工件卡位装置包括两个相对设置的卡板，所述相对设置的卡板安装在载台上，所述载台安装在机台上并与机台上可枢转的连接，转动所述载台使得工件不同的安装面朝上。

优选的，所述在所述机台上还安装有CCD检测相机，用于检测零件漏装并发出警报。

优选的，所述装配检测装置包括机台和安装在机台上的工件卡位装置，所述工件卡位装置包括两个相对设置的卡板，所述卡板相对设置的安装在载台上，所述卡板沿着水平方向摆放。

优选的，所述操作台设置支撑架和脚轮用以移动所述操作台。

本技术方案相对现有技术使用人工安装工件的方式获得的技术进步是：使用CCD监测设备监测零件漏装问题并发出报警，相对人工安装减少了零件漏装现象；并设置滑轨用于调整工件的位置方便零件定位安装实现精准定位；经过校准的安装设备能够保证工件批量生产的一致性。

附图说明

图1展示的是工件装配设备的立体示意图。

图2展示的是工件装配设备侧视图。

图3展示的是工件装配设备第一工位装配设备立体示意图。

图4展示的是工件装配设备第二工位装配设备立体示意图。

图5展示的是工件装配设备第三工位装配设备立体示意图。

具体实施方式

下面结合，本实用新型具体实施方式的附图，对本实用新型涉及的技术方案，进行清楚完整的描述，显然，所述具体实施方式，仅用于解释本实用新型的技术方案；而不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应当以，权利要求的描述为准。本领域技术人员根据本实用新型的更改或变化，都属于本实用新型的保护范围之内。

请参照图1所示的工件装配设备1，工件安装设备安装在操作台10上，操作台10包括支撑架和脚轮102，支撑架包括设置在上部的上支架101和设置在下部的下支架103，在下支架101上设置有脚轮102脚轮用以移动所述操作台10。在操作台10上设置第一装配装置11，第二装配装置12和装配监测装置13，装配监测装置用于监测第一装配装置11和第二装配装置12零件安装是否到位。

所述第一装配装置11包括机台111，所述机台安装在上述的支撑架10上，在机台上部上设置下压气缸支架组件112，下压气缸113安装在所述支撑组件112上在下压气缸113下方设置压杆114，压杆114用于将卡簧垫片、卡簧和弹簧压入工件115中，在压杆114的下方设置有上料组件116，上料组件用于放置所述卡簧、垫片和弹簧零件，安装工件时压杆114下压时穿过上料组件将上料组件116内的零件推入工件中。