[实用新型]一种花生复收式联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械结构，尤其涉及一种花生复收式联合收获机。

背景技术

我过花生机械化联合收获水平近年得到了大幅提高，可实现花生机械化挖掘、去土、摘果、清选、集果等联合作业，但是都没有解决收获过程中花生漏果、掉果等问题，主要由于花生成熟度过高，造成花生根茎与果实节点的连接力不能满足挖拔式联合收获要求，花生在夹持输送过程中的摆拍式去土环节造成部分花生被击打掉落，同时由于机器本身原因，对在土壤中的花生也存在挖掘不完全的缺陷。目前采用较多的是人工进行复收，成本较高，效率较低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种在挖掘、去土、摘果、清选、集果等联合作用的同时进行复收的花生联合收获机，不但可以减少人工劳动强度、降低成本，还可以大幅提高工作效率，所述花生复收式联合收获机的技术方案是这样实现的：

一种花生复收式联合收获机，包括行走系统、底盘机架、驾驶室、扶禾器、挖掘装置、夹持输送装置、摆拍去土装置、摘果装置、L型输送链、集果箱、振动筛，其特在在于：所述收获机还包括复收装置，所述复收装置包括包括复收铲、复收链、固定架和传动链，所述复收铲依次通过复收链、传动链与摘果装置相连，并通过固定架设置在所述夹持输送装置的下方。

所述复收铲包括入土平铲、梳土栅条和固定板。

所述复收铲具有铲入土壤、将埋在土壤里面的花生挖掘输送到复收链上的作用，由于在复收铲工作前，挖掘铲已经将土壤进行了破碎松散，复收铲工作时土壤阻力大大减小，固所述复收铲采用平铲结构，为增加查收梳土，避免机前壅土，在复收铲的后面增设梳土栅条，以形成漏土缝隙。包括入土平铲、梳土栅条和固定板。

在花生联合收获机组作业过程中，挖掘铲将花生根系铲断后由夹持输送链夹持花生植株将花生拔出，随着机组前进，复收装置的复收铲进入土壤，对埋在土壤里面的花生进行复收，然后传送到复收输送链上，进行输送清土工作；夹持链上的花生植株到达摆拍是去土装置时，摆拍去土装置的拍土杆击打花生的果实以抖动根系和果实上面土壤，在此过程中，被击打掉落的花生掉落到下方的复收链上，随复收链向后输送到振动筛内，经过振动清选和风机清选后，通过L性输送链输送进集果箱，完成整个复收工作。

本实用新型的花生复收式联合收获机能够将机组漏铲在土壤中的花生果实以及通过摆拍去土装置击打掉的花生果实进行同时复收，不但可以减少人工劳动强度、降低成本，还可以大幅提高工作效率，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的复收装置结构示意图；

图3为本实用新型的复收装置的复收铲结构示意图。

附图标记：1-扶禾器，2-挖掘装置，3-夹持输送装置，4-摆拍去土装置，5- 复收装置，6-驾驶室，7-摘果装置，8-集果箱，9-L型输送链，10-振动筛，11- 底盘机架，12-行走系统，51-固定架，52-复收链，53-复收铲，54-传动链，531- 入土平铲，532-梳土栅条，533-固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种花生复收式联合收获机，包括扶禾器1、挖掘装置2、夹持输送装置3、摆拍去土装置4、驾驶室6、摘果装置7、集果箱8、L型输送链 9、振动筛10、底盘机架11和行走系统12，还包括复收装置5。

具体实施时，如图2所示，复收装置5包括包括固定架51、复收链52、复收铲53和传动链54(图中未示出)。

具体实施时，复收铲53依次通过复收链52、传动链54与摘果装置7相连，并通过固定架54设置在夹持输送装置3的下方。

具体实施时，如图3所示，复收铲53包括入土平铲531、梳土栅条532和固定板533。

本实用新型的花生联合收获机的工作过程如下：挖掘铲将花生根系铲断后由夹持输送链夹持花生植株将花生拔出，随着机组前进，复收装置的复收铲进入土壤，对埋在土壤里面的花生进行复收，然后传送到复收输送链上，进行输送清土工作；夹持链上的花生植株到达摆拍是去土装置时，摆拍去土装置的拍土杆击打花生的果实以抖动根系和果实上面土壤，在此过程中，被击打掉落的花生掉落到下方的复收链上，随复收链向后输送到振动筛内，经过振动清选和风机清选后，通过L性输送链输送进集果箱，完成整个复收工作。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示而作出不背离本实用新型实质的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围不限于实施例所揭示的内容，也包括各种不背离本实用新型实质的替换及修饰。