[实用新型]一种残疾人用全自动翻书机

权利要求书

1.一种残疾人用全自动翻书机，其特征在于：包括从上至下依次连接的翻书装置、角度调整装置、高度调整装置和支撑控制装置；

所述翻书装置包括桌面板（56）和从上端至下端依次设置在桌面板（56）上的翻页装置、挡板（8）和固定装置，所述固定装置为两个，分别对称设置在桌面板（56）左右两端；

所述翻页装置包括翻页杆（9）和带动翻页杆（9）水平转动的电机三（91）；

所述固定装置包括支座（1、18）和分别一一设置在支座（1、18）上的支架（4、15）；所述桌面板上、两个固定装置之间设置有滑道（57），所述支座（1、18）通过滑道（57）与桌面板（56）滑动连接；所述支架（4、15）尾端通过转轴（55）与支座（1、18）连接，所述支架（4、15）前端设置有摩擦轮（6、14）；所述支座（1、18）上设置有带动转轴（55）转动的电机（2、16）；所述转轴（55）上设置有扭矩传感器（3、17）；所述支架（4、15）上设置有控制摩擦轮（6、14）转动的电机（5、13）；

所述角度调整装置包括连接板一（53）、连接板二（31）、依次铰接的支座杆（33）、连杆一（23），连杆二（54），铰支座（21）；所述连接板二（31）一端与支座杆（33）垂直连接，另一端设置有螺纹丝杆一（12），所述螺纹丝杆一（12）与支座杆（33）平行；所述连接板一（53）与铰支座（21）垂直连接且与连接板二（31）平行；所述连接板二（31）上设置有带动螺纹丝杆一（12）转动的电机六（29）；所述连接板一（53）与螺纹丝杆一（12）螺纹连接；

所述高度调整装置包括三角板（36），圆筒（39），电机七（41），法兰（42），配套的螺纹丝杆二（38）和螺母二（34）；所述螺纹丝杆二（38）的下端与电机七（41）连接；所述圆筒（39）下端与螺母二（34）同轴固定连接，圆筒（39）下端穿过三角板（36）并通过螺母二（34）套在螺纹丝杆二（38）上；所述圆筒（39）上端设置有连接圆盘（37）；

所述支撑控制装置包括底板（51），所述底板（51）上设置有控制按钮；

所述三角板通过支撑柱固定在底板（51）上，所述电机七（41）通过法兰（42）固定在底板上；

所述支座杆（33）通过连接圆盘（37）与圆筒（39）连接；

所述桌面板（56）与连杆一（23）的上表面固定连接。

2.如权利要求1所述的残疾人用全自动翻书机，其特征在于：所述翻页装置的高度高于挡板（8）；所述翻页装置的高度高于挡板（8）；所述翻页装置、挡板（8）的中线与桌面板的中位线一致。

3.如权利要求1所述的残疾人用全自动翻书机，其特征在于：所述连接板一（53）上设置有与螺纹丝杆一（12）相配合的螺纹孔。

4.如权利要求1所述的残疾人用全自动翻书机，其特征在于：所述支撑柱43为三根，分别位于三角板（36）的三个角落处。

5.如权利要求1所述的残疾人用全自动翻书机，其特征在于：所述控制按钮包括向左翻页按钮（44），向右翻页按钮（45），向上移动按钮（46），向下移动按钮（47），桌面板倾角增大按钮（48），桌面板倾角减小按钮（49），电源按钮（50）。