[实用新型]一种多功能髋关节康复机

权利要求书

1.一种多功能髋关节康复机，包括底座（1），底座（1）上端设有支撑座（2），支撑座（2）上方设有坐板（10）和两个腿部支撑板（4），坐板（10）与支撑座（2）固定连接，坐板（10）的一端与两个腿部支撑板（4）的一端均铰接，其特征在于：

所述支撑座（2）上端固设有一个滑动板（3），两个腿部支撑板（4）的另一端滑动设置在滑动板（3）的上端，每个腿部支撑板（4）的上端均开设有一个方形槽（402），方形槽（402）的底部开设有一个方形孔（403），方形槽（402）内设有一个能够沿腿部支撑板（4）的长度方向往复滑动的滑块（8），滑块（8）内穿设有一根能够相对滑块上下往复运动以将患者的膝盖顶起或放下的顶杆（7）；

还包括一根转动杆（6），转动杆（6）的一端与顶杆（7）的下端铰接，另一端铰接设置在腿部支撑板（4）的下端；还包括一个用于驱动转动杆（6）转动的液压缸Ⅰ（5），液压缸Ⅰ（5）的活塞杆伸出端铰接设置在转动杆（6）上，液压缸Ⅰ（5）的缸体端固设在腿部支撑板（4）下端延伸出的连接板（401）上；还包括分别用于驱动两个腿部支撑板（4）做水平面内外展和内收动作的两个液压缸Ⅱ（9），两个液压缸Ⅱ（9）的缸体端均固设在坐板（10）的下端面上，液压缸Ⅱ（9）的伸缩杆端均固设在腿部支撑板（4）的下端，液压缸Ⅱ（9）的缸体的轴线方向与腿部支撑板（4）的长度方向倾斜呈一定角度；该康复机还包括一个背靠板（11），背靠板（11）与坐板（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述坐板（10）与背靠板（11）之间通过销轴铰接，底座（1）上端还设有驱动装置、曲柄连杆机构和固定座（13），曲柄连杆机构包括曲柄（1403）、连杆（1402）和弧形滑杆（1401），固定座（13）的上端设有一个向上倾斜设置的弧形板（1301），弧形滑杆（1401）滑动设置在弧形板（1301）内，驱动装置的输出轴端通过一个过渡轴与曲柄（1403）的一端连接，曲柄（1403）的另一端与连杆（1402）的一端铰接，连杆（1402）的另一端与弧形滑杆（1401）的一端铰接，弧形滑杆（1401）的另一端与背靠板（11）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述弧形板（1301）的横截面呈环形。

4.根据权利要求1或3所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述滑块（8）滑动卡设在方形孔（403）的宽度方向的两端并能够在方形槽（402）内沿方形孔（403）的长度方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述坐板（10）的靠近腿部支撑板（4）的一侧开设有凹槽，腿部支撑板（4）的一端延伸有凸起，凸起插设在所述凹槽内，且凸起与坐板（10）之间通过销钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述顶杆（7）的上端设有一个用于支撑膝盖的支撑板（701）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述滑动板（3）为一块弧形板。

8.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述背靠板（11）、坐板（10）和两个腿部支撑板（4）的上端均设有一层坐垫（12），坐垫（12）由海绵和皮革制成。

9.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述支撑座（2）为四根竖杆。

10.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述底座（1）下端设有驱动轮。