[实用新型]一种多喷头3D生物打印系统

说明书

本实用新型涉及一种多喷头3D生物打印系统，包括机体，送料机构，安装在机体上的Z轴移动机构，安装在Z轴移动机构上的X轴移动机构，安装在X轴移动机构上的打印机构，安装在机体的平台上的Y轴移动机构；打印机构包括打印步进电机，与打印步进电机相接的减速器，与减速器相接的转盘，安装在转盘上的多个喷头；送料机构通过送料喉管与喷头相接，Y轴移动机构上设有打印托盘，喷头位于打印托盘的上方。本实用新型可实现3D生物打印系统，且各个喷头之间相互独立，属于3D生物打印的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及3D生物打印的技术领域，尤其涉及一种多喷头3D生物打印系统。

背景技术

3D生物打印是一种先进的生物制造技术，主要用于构建具有生物活性的三维多细胞体系，其最终目标是实现器官打印。3D生物打印技术能够克服传统组织工程技术的局限性，通过精确定位生物材料、生物化学分子和活细胞层间位置，可实现不同密度的种子细胞在不同支架材料中的三维精确定位，控制功能性成分的空间位置，用于制造三维结构。

3D生物打印不仅局限于对单一活性组分如细胞、生物材料、蛋白质等的打印，而且要实现多种细胞、生物基质和生物材料的同步打印，并实现精确定位。喷墨式打印、微挤压式打印和激光辅助打印是用于3D生物打印的主要技术。现有的细胞3D打印设备大多采用单一的打印方式，因此打印材料、打印结构均受到诸多限制。另外目前市场上提供的多头3D打印机，各个喷头的位置和相对位置大多数是固定的，导致在切换喷头后，当打印位置在已打印结构高度以下的区域时会受到其他喷头的阻碍；而对于多种打印原料使用同一个打印喷头的情况，则会造成打印喷头交叉污染等问题。因此3D生物打印设备中多喷头的结构设计和切换成为该技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种多喷头3D生物打印系统，可实现3D生物打印，且各个喷头之间相互独立。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多喷头3D生物打印系统，包括机体，送料机构，安装在机体上的Z轴移动机构，安装在Z轴移动机构上的X轴移动机构，安装在X轴移动机构上的打印机构，安装在机体的平台上的Y轴移动机构；打印机构包括打印步进电机，与打印步进电机相接的减速器，与减速器相接的转盘，安装在转盘上的多个喷头；送料机构通过送料喉管与喷头相接，Y轴移动机构上设有打印托盘，喷头位于打印托盘的上方。

进一步的是：Z轴移动机构包括Z轴步进电机、Z轴传动带、Z轴导轨和Z轴滑台；Z轴导轨安装在机体上，Z轴滑台移动式安装在Z轴导轨上，Z轴步进电机与Z轴传动带相接，Z轴传动带与Z轴滑台相接。可以实现打印机构的上下移动。

进一步的是：X轴移动机构包括X轴步进电机、X轴传动带、X轴导轨和X轴滑台；X轴导轨安装在Z轴滑台上，X轴滑台移动式安装在X轴导轨上，X轴步进电机与X轴传动带相接，X轴传动带与X轴滑台相接。可以实现打印机构沿着X轴方向移动。

进一步的是：减速器安装在X轴滑台上。

进一步的是：Y轴移动机构包括Y轴步进电机、Y轴传动带、Y轴导轨和Y轴滑台；Y轴导轨安装在机体的平台上，Y轴滑台移动式安装在Y轴导轨上，Y轴步进电机与Y轴传动带相接，Y轴传动带与Y轴滑台相接，打印托盘设置在Y轴滑台上。可以实现打印机构沿着Y轴方向移动。

进一步的是：喷头包括相互连接的控温部件和喷嘴，送料机构通过送料喉管与控温部件相接，喷嘴朝向转盘的外侧。喷头实现打印的功能。