[实用新型]AGV子母升降搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运器技术领域，尤其涉及一种夹AGV子母升降搬运器。

背景技术

AGV，既“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移动功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。

随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择轿车作为代步工具，这使得轿车的数量急剧增加，解决汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择，而能实现升降以将汽车运至高层车位的AGV搬运器也称为目前急需解决的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对随着汽车的数量急剧增加，导致停车难，需将车库变为立体车库的问题，提供一种能实现升降以将汽车运至高层车位的AGV子母升降搬运器。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV子母升降搬运器，包括行走母车、位于所述行走母车上方的支撑台、设于所述支撑台上的二夹轮行走子车及连接所述行走母车和支撑台的升降装置；所述行走母车包括连接升降装置的车架及设于所述车架上的行走装置；所述二夹轮行走子车间隔设置，用于分别夹持汽车的前轮和后轮。

上述的AGV子母升降搬运器，结构简单，且成本低，其可以辅助车库增加车位，并将汽车自动运送至高层的车库；通过设置两个夹轮行走子车分别单独夹持汽车的前轮和后轮，二个子车之间的距离能根据不同规格的汽车的前轮和后轮之间的间距进行调整，从而使各夹轮行走子车能对汽车的车轮进行精确的夹持，提高了通用性。

在其中一实施例中，各所述夹轮行走子车包括机罩及设于所述机罩上的二夹轮装置和二移动装置；二夹轮装置相对设置，用于夹持车轮，所述二移动装置分别设于所述机罩的两端。

在其中一实施例中，各所述夹轮装置包括二夹臂、铰接所述二夹臂的端部的一双向电动推杆及固定于所述机罩上的导轨，所述二夹臂分别位于所述机罩的两侧，各所述夹臂铰接所述双向电动推杆的一端铰接所述机罩，所述双向电动推杆和导轨均位于所述机罩内，各所述双向电动推杆滑接对应的所述导轨。

在其中一实施例中，所述夹轮装置还包括设于所述机罩内的电池模组和电控机构；所述电池模组分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机；所述电控机构分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机。

在其中一实施例中，所述升降装置包括折叠架及链条升降机构；所述链条升降机构包括保护盒、设于所述保护盒内的主动链轮、设于所述保护盒外的电机及传动连接所述主动链轮的升降链条；所述保护盒内设有链条轨道；所述电机的输出轴穿过所述保护盒连接所述主动链轮，所述升降链条的一端穿过所述保护盒连接所述支撑台，另一端位于所述链条轨道内。

在其中一实施例中，所述车架具有容置腔，所述折叠架位于所述容置腔内；所述车架上还设有二位于所述容置腔内的滑槽，所述滑槽分别位于所述容置腔的两侧；所述折叠架包括二支杆组件及铰接所述二支杆组件的连接杆，所述支杆组件分别位于所述容置腔的两侧；各所述支杆组件包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的中部和第二支杆的中部均接所述连接杆，所述第一支杆的一端铰接所述车架，另一端滑设于所述支撑台的底部；所述第二支杆的一端滑设于对应的滑槽内，另一端铰接所述支撑台。

在其中一实施例中，所述第一支杆滑设于所述支撑台的一端设有与所述支撑台的底部相接触的滚轮。

在其中一实施例中，所述第二支杆滑设于所述滑槽内的一端设有滚筒。

在其中一实施例中，各所述折叠架的第一支杆之间和第二支杆之间均通过加强杆连接。

在其中一实施例中，所述行走母车还包括设于所述车架上的定位装置和导航装置。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例所述的AGV子母升降搬运器的结构示意图；

图2为图1所示的AGV子母升降搬运器的夹轮行走子车的俯视图；

图3为图2所示的夹轮行走子车的另一工作状态示意图；

图4为图1所示的AGV子母升降搬运器的局部视图；

图5为图1所示的AGV子母升降搬运器另一方位的局部视图；

图6为图1所示的AGV子母升降搬运器的链条升降机构部分剖视后的结构示意图。

图中：

10、行走母车；11、车架；12、容置腔；13、滑槽；14、行走装置；