[实用新型]一种无线遥控投弹教学机器人

说明书

一种无线遥控投弹教学机器人，该机器人包括智能小车、投弹装置和无线手柄遥控器，所述的投弹装置装载在智能小车上，通过使用无线手柄遥控器控制无线遥控投弹教学机器人使其自动行走并投弹。本实用新型的有益效果是：无线遥控投弹教学机器人只要替换相应的板卡和器件，可短时间维护，替换的成本低，且不影响教学演示。本产品的除遥控电路板和遥控投弹教学机器人电路板其他各个硬件模块均为直接从市场上直接采购并逐个串连拼接而成，从而降低了采购与维护的成本。相比较传统结构的主控制模块的硬件一旦损坏就得彻底维修，本产品只需备用一套投弹装置和无线遥控投弹教学机器人的主控制芯片，就能满足日常维护的需要，且费用低廉。

技术领域

本发明涉及一种的教学机器人，特别是一种无线遥控投弹教学机器人。

背景技术

随着社会的发展和进步，机器人的应用越来越广泛。因此，如何将教学机器人在日常事物中有更好的适用性，就成了新一代教学机器人所追求的目标。无无线遥控投弹教学机器人不但能够完成教学任务，而且能过实现投弹任务，这是教学与实际应用的结合，具有非常重要的意义。目前，国内外市场上已经有家用投弹装置与教学机器人均有出现，但是把两者结合却既能实现投弹又能实现教学的机器人是鲜为出现。无线手柄遥控的清扫教学机器人，在教学中可以教授学生机器人、无线电的知识及弹力的应用，在生活中可以完成投掷功能，这是教学与实践的完美结合，使学生更好的学以致用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无线遥控投弹教学机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：该机器人包括智能小车、投弹装置和无线手柄遥控器，所述的投弹装置装载在智能小车上，通过使用无线手柄遥控器控制无线遥控投弹教学机器人使其自动行走并投弹。

所述的智能小车包括主控制芯片、电桥、车电源、带有电机的车轮、无线传输模块、无线遥控投弹教学机器人的电路板；所述的带有电机的车轮安装在智能小车的车体下；所述的主控制芯片、电桥、车电源、无线传输模块、无线遥控投弹教学机器人的电路板均设置在智能小车上；所述的投弹装置安装在智能小车上；所述的无线遥控投弹教学机器人的电路板分别与主控制芯片、电桥、车电源、投弹装置、无线传输模块相连接；所述的电桥与带有电机的车轮相连接；主控制芯片与电桥、投弹装置和无线传输模块均连接；车电源与主控制芯片、投弹装置、无线传输模块均连接。

所述的无线手柄遥控器包括控制移动按键、遥控器电源、遥控器无线模块、遥控器芯片、发射按键和遥控器的电路板，所述的遥控器芯片与控制移动按键、遥控器无线模块和发射按键均电连接；所述的遥控器电源分别连接遥控器芯片、控制移动按键、遥控器无线模块和发射按键；所述的遥控器的电路板分别与遥控器芯片、控制移动按键、遥控器无线模块、发射按键、遥控器电源相连接。

所述的投弹装置包括发射筒、带有钩柱的发射板、弹簧、挂钩手、机械臂、底板和控制器；底板上安装发射筒和弹簧，发射筒两侧安装弹簧，弹簧外侧安装有机械臂，机械臂连接控制器，机械臂上设置有挂钩手；控制器与智能小车上的主控制芯片和机械臂均连接，弹簧与带有钩柱的发射板。

所述的主控制芯片、遥控器芯片均为ARM芯片，无线传输模块和遥控器无线模块均为CC1000无线模块，电桥为L298N电机驱动，车电源为电压为12V电流为3A蓄电池，遥控器电源为3个1.5V电池串联的电池盒。

本实用新型的有益效果是：无线遥控投弹教学机器人只要替换相应的板卡和器件，可短时间维护，替换的成本低，且不影响教学演示。本产品的除遥控电路板和遥控投弹教学机器人电路板其他各个硬件模块均为直接从市场上直接采购并逐个串连拼接而成，从而降低了采购与维护的成本。相比较传统结构的主控制模块的硬件一旦损坏就得彻底维修，本产品只需备用一套投弹装置和无线遥控投弹教学机器人的主控制芯片，就能满足日常维护的需要，且费用低廉。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：