[实用新型]摄像头和FPC邦定机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于生产设备领域的摄像头和PFC邦定机。

【背景技术】

现有手动邦定机大部分都是采用手动机贴胶方式实现所需要贴胶工序，然后分别用对应的机台来实现FPC的预压和本压。由于手动贴胶，预压及本压方式，容易使得对位组装工序中的贴胶对位效率低、精度差。同时也容易使产品表面被刮花、污染。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高对位效率，提高对位精度，以及避免在贴胶，预压，本压时产品表面被刮花及污染的摄像头和FPC邦定机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种摄像头和FPC邦定机，其包括摄像头组件上料机，摄像头组件和FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机，所述摄像头组件上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机一端，而所述的下料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的另一端，所述的FPC上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的上端；摄像头组件上料机包括上料升降机，下料升降机，XYZθ取料机械手，影像单元，酒精擦拭单元，擦拭运动滑台，搬运机械手，治具升降机，上料机架；所述的XYZθ取料机械手安装在上料机架一侧，所述的搬运机械手安装在上料机架上面的，位于上料上升降机的另外一侧；所述酒精擦拭单元安装在搬运机械手内侧，且酒精擦拭单元与搬运机械手垂直设置，所述的酒精擦拭运动滑台安装在上料机架上面，且位于酒精擦拭单元与搬运机械手之间；所述的影像单元安装在酒精擦拭单元的背面，所述的下料升降机安装在影像单元背面底部，所述的上料升降机安装在下料升降机的背面；上料升降机负责上料，XYZθ取料机械手负责从上料升降机的上料盘取料，进行拍照对位，然后将空盘下至下料升降机；XYZθ取料机械手吸取产品至影像单元下进行拍照，同时也对升降机治具进行拍照对比，从而将产品精准放入治具，搬运机械手将升降机治具内的产品整体搬运至擦拭运动滑台，酒精擦拭单元不动，擦拭运动滑台做XY运动，对治具内的产品进行逐一擦拭，擦拭可以之后的整盘治具产品靠搬运机械手搬至邦定机内。

依据上述主要技术特征所述，摄像头组件和FPC邦定机包括治具循环流转线，第一ACF贴附平台，第二ACF贴附平台，第一ACF贴附单元，第二ACF贴附单元，ACF，FPC过渡轴，预压对位平台，预压影像系统，预压单元，本压第一平台，本压第一组，本压第二平台，本压第二组，治具升降机，搬运机械手，邦定机架；从摄像头组件上料机送过来的产品至第一ACF贴附平台，第二ACF贴附平台，第一ACF贴附单元，第二ACF贴附单元，对治具内的产品进行ACF贴附，贴附OK后，搬运机械手将治具搬运至FPC预压对位平台，过渡手吸取FPC至预压单元，影像单元进行拍照，XYθ对位平台对位，然后预压一定工艺需求时间。搬运机械手将预压好的产品从预压平台搬运至本压第一平台，本压第二平台，本压第一组，本压第二组，搬运机械手将治具搬运至下料升降机，空的治具通过治具循环装置，流转至摄像头组件上料机。

依据上述主要技术特征所述，FPC上料机包括机架，上FPC升降机，下空盘升降机，视觉影像系统，XYZθ取料机械手；将整盘的FPC料盘上至上料升降机，机械手将FPC取出，经过影像系统拍照对位，然后送至邦定机的过渡轴。

依据上述主要技术特征所述，下料机包括空盘升降机，满盘升降机，XYZθ取料机械手，机架；XYZθ取料机械手将邦定机的产品放置空盘升降机的最上盘，待整盘放满产品后，XYZθ取料机械手将整盘吸取至满盘升降机。

本实用新型的有益技术效果：本技术方案采用摄像头组件上料机，摄像头组件和FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机，构成摄像头和FPC邦定机。所述邦定机采用全自动化的机械手下料，上料，代替传统人工操作，提高整个加工过程的效率，提高待机时间，减少因人为因素而造成不良品产生。通过此生产线可以全部完成整个投料，ACF贴附，FPC的上料，预压，本压，下料，治具的回收循环利用，不需要人工参与，有利于提高生产效率和对位精度。同时，也避免了因人为因素造成在生产时产品表面被刮花和污染。

本实用新型还具有避免在贴胶，预压，本压时产品表面被刮花及污染的功效。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中摄像头组件上料机，FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机的连线示意图；

图2为本实用新型中摄像头组件上料机功能模块布局示意图；