[实用新型]二列N排外驱套筒轮形车轮式车库

权利要求书

1.一种二列N排外驱套筒轮形车轮式车库，所述车库，包括封闭的水平矩形轨道系统（52）和能够在封闭的水平矩形轨道系统（52）上行走的数个平台小车（51）以及带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53），其特征在于，还包括布置在平台小车（51）外侧的数个行走驱动机构（55）、布置在平台小车(51)车身上的齿条(17)、布置在长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）、行走转向机构（54）以及转向驱动机构（56），其中行走驱动机构（55）能够驱动平台小车(51)车身上的齿条(17)带动平台小车（51）的四个轮形车轮(8)在水平矩形轨道系统上的四纵四横U型槽（6A）内受控行走，而带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）能够使得轮形车轮(8)走到即将离开U型槽（6A）进入四个直角区域时候可以吸住车身；而转向驱动机构（56）可以转动行走转向机构（54）的轮形车轮（8）固定转向直角90°或0°；

行走转向机构（54）包括套筒轮形车轮座（8A）及车轮架（15A），两者同垂直轴线，车轮架（15A）包括立轴（11）、轴承座（12）且通过轴承座（12）与平台小车（51）可拆卸固定连接，套筒轮形车轮座（8A）包括轮形车轮（8）、车轮立腿（7）、车轮轴（9）、套筒（10）、大导向轮（5）、小导向轮（6）、被动齿轮（14）、套筒（10）的颈部连接孔（20），彼此同垂直轴线，套筒轮形车轮座（8A）的轮形车轮（8）、车轮轴（9）、车轮立腿（7）彼此可拆卸连接，车轮架（15A）通过立轴（11）的凸轴端插入套筒（10）颈部连接孔（20）与之可拆卸连接，轮形车轮（8）、车轮轴（9）及车轮立腿（7）安装在套筒（10）空腔内，被动齿轮（14）、大导向轮（5）、小导向轮（6）从上到下依次安装在套筒（10）外圆上与之可拆卸连接且套筒轮形车轮座（8A）相对立轴（11）独立转动，套筒轮形车轮座（8A）的轮形车轮（8）始终在U型槽（6A）的轨道（2）上滚动，轮形车轮（8）不在矩形角部U型槽（6A）开口处时，大导向轮（5）与U型槽（6A）一边的长高挡件（1）、短高挡件（4）贴住，小导向轮（6）与U型槽（6A）另一边矮挡件（3）贴住。

2.根据权利要求1所述的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库，其特征在于，封闭的水平矩形轨道系统（52）由四纵四横U型槽（6A）构成，四纵四横U型槽（6A）把水平矩形轨道系统（52）分隔为A、B、C、D、E、F六个小矩形，A、B、C、D为矩形的四个角区域且其四个角部轨道（2）交汇点之间的长度和宽度距离等于平台小车（51）四个轮形车轮（8）之间的距离，U型槽(6A)有长高挡件（1）、轨道（2）、矮挡件（3）与短高挡件（4）、轨道（2）、矮挡件（3）两种构成方式组成四纵四横U型槽(6A)且按照这个顺序以矩形纵横中心线对称布置，长高挡件（1）矮挡件（3）与组成水平矩形轨道系统(52)四条长边且矮挡件（3）在四个角断开，短高挡件（4）及矮挡件（3）为矩形内部“井”字形的四条边且在轨道（2）交汇处断开形成开口，在直角处形成缺口，轨道（2）保持连续贯通，“井”字形交汇处的开口及直角处的缺口的直径大于伞形球形车轮座（8A）的大导向轮（5）直径， U型槽（6A）的长高挡件（1）及短高挡件（4）与矮挡件（3）之间间距等于套筒轮形车轮座（8A）的大导向轮（5）半径与小导向轮（6）半径之和。

3.根据权利要求1所述的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库，其特征在于，四个转向驱动机构(56) 安装在停车框架（57）两侧边梁行走转向机构（54）的同一侧，包括直流减速刹车电机（16）、直交轴减速器（15）、主动齿轮（13），四个转向驱动机构(56) 通过直交轴减速器（15）与平台小车（51）可拆卸固定连接，转动轮形车轮（8）可以转向固定角度0°或者90°。

4.根据权利要求1所述的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库，其特征在于，行走驱动机构（55）安装在水平矩形轨道系统外围四周地面基座上，包括三相交流减速刹车电机（19）、主动齿轮（18），主动齿轮（18）与平台小车（51）四周边梁的某根齿条（17）咬合，每个平台小车车身四周同一高度安装四根齿条（17），平台小车（51）边梁内安装一组蓄电池（21），停车框架（57）表面为平面部且在四个行走转向机构（54）上部边梁内侧区域为粗糙件（58），在平台小车（51）长度方向两端四个角部表面安装有朝上的红外开关。