[实用新型]双机械手清洗机

权利要求书

1.一种双机械手清洗机,包括一个高压清洗室、一个真空干燥室、两台机械手和一个旋转工作台，其特征在于旋转工作台设置于高压清洗室和真空干燥室之间，所述的高压清洗室和真空干燥室互相独立，两台机械手设置于旋转工作台上，两台机械手能在高压清洗室和真空干燥室之间切换，实现高压清洗和真空干燥在设备内部完成。

2.如权利要求1所述的一种双机械手清洗机,其特征在于所述的机械手防水结构如下：所述的机械手包括密封的壳体，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内，所述的机械手臂关节输出轴为空心轴结构，机械手臂配线、配管可以从空心轴内通过，所述机械手臂关节结构内还设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件，所述二级减速组件设置有减速齿轮组、减速机，减速齿轮组中的小齿轮固定于减速机输出轴，大齿轮固定于机械手臂输出轴，电机固定于减速机输入轴，提供动力；电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。