[实用新型]六分量传感器

权利要求书

1.一种六分量传感器，包括传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五和传感器六共六个柱状振动传感器，其特征在于，还包括传感器固定杆（9）、圆柱形的安装座（1）和气缸（2），所述传感器固定杆（9）由左到右依次设置有Z方向安装孔（3）、X方向安装孔（4）、Y方向安装孔（5）、U方向安装孔（6）、V方向安装孔（7）和W方向安装孔（8），Z方向安装孔（3）、X方向安装孔（4）、Y方向安装孔（5）、U方向安装孔（6）、V方向安装孔（7）和W方向安装孔（8）的孔径分别与传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五和传感器六的外径相适配，

所述Z方向安装孔（3）径向竖直地贯穿传感器固定杆（9）地设置，X方向安装孔（4）径向水平地贯穿传感器固定杆（9）地设置，Y方向安装孔（5）轴向水平地开设在传感器固定杆（9）的轴心处；

所述U方向安装孔（6）、V方向安装孔（7）和W方向安装孔（8）均与传感器固定杆（9）的轴心线相倾斜地贯穿固定杆（9）的轴心地设置，U方向安装孔（6）、V方向安装孔（7）和W方向安装孔（8）的长度延伸相交于一点，且U方向安装孔（6）、V方向安装孔（7）和W方向安装孔（8）的长度延伸方向在Y方向安装孔（5）的延伸方向和Z方向安装孔（3）的延伸方向所在平面内的投影之间的夹角均为120°；

所述W方向安装孔（8）位于Y方向安装孔（5）的长度延伸方向和X方向安装孔（4）的长度延伸方向所在平面内且斜向地贯穿过传感器固定杆（9）的轴心，U方向安装孔（6）延伸方向、V方向安装孔（7）延伸方向和W方向安装孔（8）的长度延伸方向与X方向安装孔（4）的延伸方向的夹角均为54.74°；

传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五和传感器六分别钢性安装在Z方向安装孔（3）、X方向安装孔（4）、Y方向安装孔（5）、U方向安装孔（6）、V方向安装孔（7）和W方向安装孔（8）中；

所述安装座（1）右端与传感器固定杆（9）的左端固定连接，安装座（1）的轴心线与传感器固定杆（9）的轴心线相重合，安装座（1）的左端固定连接有铰接耳板一（10）；安装座（1）上部沿其长度方向开设有条形槽（16），条形槽（16）左端上部固定连接有前后方向延伸的圆杆（15）；

所述气缸（2）的活塞杆右端固定连接有与铰接耳板一（10）相适配铰接耳板二（11），铰接耳板一（10）和铰接耳板二（11）通过销轴铰接；气缸（2）的缸筒右部套装有导向套筒（12），所述导向套筒（12）的内径与所述安装座（1）的外径相适配，导向套筒（12）右端上部连接有水平设置的连接块（13），所述连接块（13）下部固定连接有与所述圆杆（15）相配合的J型钢钩（14），所述J型钢钩（14）下部的钩头上端的高度低于圆杆（15）下端的高度， J型钢钩（14）的底端与条形槽（16）的底部之间间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种六分量传感器，其特征在于，所述传感器固定杆（9）为实心钢杆制成。

3.根据权利要求1或2所述的一种六分量传感器，其特征在于，所述传感器固定杆（9）两端均具有环形凸台（17），所述环形凸台（17）上均设置有外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种六分量传感器，其特征在于，传感器固定杆（9）的左端和右端分别具有一个环形凸台（17），所述环形凸台（17）表面设置有外螺纹，所述安装座（1）的右端固定连接有与所述环形凸台（17）相适配的连接套筒（18），所述连接套筒（18）内部设置有与所述外螺纹相适配的外螺纹，所述安装座（1）通过连接套筒（18）与环形凸台（17）的配合与所述传感器固定杆（9）固定连接。