[实用新型]一种用于夹取纺机凸轮的紧凑型夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体是一种用于夹取纺机凸轮的紧凑型夹具。

背景技术

纺机的传动部件种类繁多，其中有一种与凸轮如图1所示，具有一个凸轮部5-1以及一体成型的凸轮轴5-2。在对其自动化加工的过程中，采用机械手将其夹持并送入加工中心。现有机械手的夹具如图2所示，具有机械手安装座1、固定在机械手安装座底部的旋转气缸2、连接在旋转气缸上的气爪安装板3以及安装在气爪安装板两端的两个气动夹爪4，两个气动夹爪关于旋转气缸的转动轴线对称布置。气动夹爪包括平型气动手指以及两个夹爪6，两个夹爪固定在气动手指的两个手指上，两个夹爪具有相对的弧形面，合拢时可以夹住工件5。此类夹具的缺陷是：两个夹爪的弧形面的轴线与手指的长度方向平行，夹取凸轮的凸轮轴后，凸轮向外伸出的长度较大，旋转时需要较大的空间，而且此类平型气动手指的寿命较短，夹持力也较低，容易出现工件脱落的现象，尚待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于夹取纺机凸轮的紧凑型夹具，具有寿命高、夹持稳定、结构紧凑的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于夹取纺机凸轮的紧凑型夹具，包括夹爪安装板、安装在夹爪安装板底部的回转气缸、连接在回转气缸下侧的气缸安装座以及固定在气缸安装座上的两个气动夹爪，其特征在于：所述气缸安装座呈倒置的梯形，两个气动夹爪分别安装在梯形的两条斜边所在的斜面上且相互对称，每个气动夹爪的两个夹头均斜向下延伸，两个夹头的弧形面的轴线与夹头的长度伸展方向垂直。

所述气动夹爪为滑轨型平行机械夹。

所述气缸安装座的两条梯形斜边所在的斜面之间呈90度夹角。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型采用滑轨型平行机械夹，使用寿命长，夹持稳定，其两个夹头均斜向下延伸，且两个夹头的弧形面的轴线与夹头的长度伸展方向垂直，结构紧凑，可以充分利用回转气缸下侧的部分，使得工件尽可能靠近回转气缸的回转轴线，减小旋转时所需的空间。

附图说明

图1是凸轮的结构示意图。

图2是现有技术的结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是本实用新型的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图3到图4所示，本实用新型提供的一种用于夹取纺机凸轮的紧凑型夹具，包括夹爪安装板A1、安装在夹爪安装板底部的回转气缸A2、连接在回转气缸下侧的气缸安装座A3以及固定在气缸安装座上的两个气动夹爪A4。所述气缸安装座的两侧分别制有斜面A3-1，因此气缸安装座的正面呈倒置的梯形，两个气动夹爪分别安装在梯形的两条斜边所在的斜面上且相互对称，每个气动夹爪的两个夹头A5均朝着内侧斜向下延伸，从而靠近回转气缸的回转轴线，两个夹头的弧形面A5-1(用于夹持工件5)的轴线与夹头的长度伸展方向垂直。

一般地，所述气动夹爪为使用寿命长的滑轨型平行机械夹(外购获得)。所述气缸安装座的两条梯形斜边所在的斜面之间呈90度夹角。所述夹头的长度伸展方向与其气动夹爪所安装的斜面平行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。