[实用新型]一种新型智能化拆包机

说明书

技术领域

本发明公开了一种新型智能化拆包机。

背景技术

目前化肥生产线根据生产配方不同，一般需要投入三到五种的主要原料(氯化钾，硫酸铵等)，原料的包装袋一般50公斤/袋或40公斤/每袋，包装袋的材质是尼龙编织袋，原料运输到工厂后，将物料袋投入到投料口，然后人工持小刀将袋割开，再将物料倾倒在投料口中，而且有些物料结块，需要人工将其破碎成小块，一般5万吨生产能力的生产线，需要5至6个工人每个小时至少需要投入15吨(300袋)的物料，而且需要连续高强度的工作。

还有一种物料的包装方式是吨包的形式，即一个较大的编织袋盛放一吨的物料，在拆包时用叉车挑起，人工将底部的口解开，完成下料。

目前拆包工作方式，需要人工较多，完全是手工作业，劳动强度大，工作时人体接触物料，对人体健康危害大。以国务院关于印发《中国制造2025》的通知为契机，改变目前人工劳动的作业方式，特此研发一种新型智能化拆包系统，提高生产效率的同时，实现拆包作业自动化，智能化生产。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种新型智能化拆包机能够实现原料物料包的自动拆包作业，并且带有破碎功能，将五花垛的物料通过叉车投入设备的进料口，启动自动程序，物料将会自动投入到投料口，解除人工的劳动，避免人工对物料的接触，同时设备的生产效率要远远高于人工作业。同时设备能拆解吨包的包装的物料，适用多种包装形式的物料拆包作业。

本发明采用的技术方案如下：

一种新型智能化拆包机，包括一个主框架，在所述的主框架上安装有两套物料运输装置，一套物料运输装置将物料袋放置在压包装置上，所述的压包装置对物料袋中的板结块进行初次的破碎，使物料变得较为松散；另一物料运输装置将物料袋从压包装置上快速通过设置在主框架上的割刀到达晃杠的上方对物料进行拨打，确保原料袋内的物料抖落干净，在所述的晃杠的下方设置有料斗，在料斗里对物料进行二次破碎，物料被破碎成可以投入使用的大小，然后通过输送装置将物料输送到碎屑分选装置，所述的碎屑分选装置对物料进行分选后，得到最终的物料。

进一步，所述的新型智能化拆包机还包括一个吨包拆包装置，所述的吨包拆包装置用于对大物料袋进行拆包。

进一步的，所述的包括吨包拆包装置设置在主框架上，其包括一个支框架，在所述的支框架内设有一个下料斗，在所述的下料斗的上方设有用于盛放吨包袋的下托盘，所述的下托盘在升降驱动装置的驱动下可以上下运动，在所述的下托盘的上方设有安装在框架上的上托盘，在所述的上托盘上设有可以上下伸缩的顶袋机构，在框架的两侧设有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置的输出端固定在所述的上托盘上，在上托盘和下托盘夹紧吨包袋后，通过旋转驱动装置驱动上托盘和下托盘一起旋转。

进一步的，在所述的支框架上还安装有对吨包袋进行挤压的挤压装置；所述的挤压装置包括两个挤压盘，两个挤压盘之间通过挤压液压缸相连，在挤压液压缸伸出时驱动两个挤压盘运动，实现对吨包袋的挤压，将吨包袋内的硬块压碎。

进一步的，所述的顶袋机构包括顶袋液压缸，所述的顶袋液压缸的缸体竖直的固定在上压盘上，活塞杆用于在上压盘和下压盘旋转180度后，将吨包袋顶起。

进一步的，所述的压包装置包括一个水平设置在主框架上的底盘，在所述的底盘的上方对称的设有多个压盘，多个压盘中位于外侧的一端与底盘相连，与该端相对的另一端为自由端，且每个压盘的顶部连接有驱动装置，通过驱动装置驱动压盘相对底盘垂直或者与底盘的顶面平行，完成对物料的挤压破碎。

进一步的，所述的驱动装置包括至少一套，每套驱动装置包括一个液压缸、连杆I和连杆II，液压缸的缸体部分固定在支架上，连杆II的一端连接在压盘上，另一端连接液压缸的活塞杆，所述的连杆I的一端连接在框架上，连杆I的另一端连接在活塞杆上。

进一步的，在所述的物料运输装置包括水平行走机构和移动框架，在所述主框架的外侧安装有导轨，在所述的移动框架的顶部固接有沿着导轨水平移动的水平行走机构，水平行走机构带着所述的移动框架一起水平移动，在移动框架的内部安装有能沿其上下运动的升降平台，所述的升降平台的底部通过剪叉机构和同步带与机械抓手盘上下安装。

进一步的，所述的机械抓手盘包括一个抓手托盘，在所述的抓手托盘上设有多个机械抓手，在所述的抓手托盘上设有多个供气管道，所述的供气管道连接气源，为所述的机械抓手供气。