[实用新型]用于柱状产品的检测装置

权利要求书

1.用于柱状产品的检测装置，其特征在于，包括上料机构、视觉检测机构和分流机构，所述视觉检测机构包括透明板、控制装置和相机组件，所述透明板与所述上料机构的出料口对接，所述透明板按照预设的角度向下倾斜，用于使所述柱状产品以自转的方式在所述透明板上移动，所述相机组件用于采集所述柱状产品的表面图像，所述控制装置用于判断所述柱状产品的质量并控制所述上料机构、所述相机组件和所述分流机构的运行；所述分流机构包括吹气装置、合格品收集装置和废品收集装置，所述吹气装置设置在所述透明板的下方，用于产生脉冲气流将废品吹入所述废品收集装置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件包括正向检测相机，所述正向检测相机位于所述透明板的上方，用于检测所述柱状产品的柱面质量。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件包括还包括第一侧向检测相机，所述第一侧向检测相机设置在所述透明板的一侧，用于检测所述柱状产品的其中一个端部的质量。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件包括还包括第二侧向检测相机，所述第二侧向检测相机设置在所述透明板的一侧，用于检测所述柱状产品的另一个端部的质量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述透明板的背部设置有背光源。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述透明板的材质为玻璃。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述上料机构为震动上料器，所述震动上料器的出料口与所述透明板的顶部对接，用于将所述柱状产品排序送到所述透明板上。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述震动上料器的出料口与所述透明板的顶部之间设置有过渡板，所述过渡板的上表面为圆弧状。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述柱状产品包括头部和杆部，所述头部的直径大于所述杆部的直径；所述透明板从所述上料机构的出料口向下方倾斜，且所述透明板从一个侧面向另一个侧面倾斜，用于使所述柱状产品在所述透明板上自转时，所述头部挂在所述透明板的位置较高的一侧边缘。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述柱状产品为螺钉、螺栓或大头销。