[实用新型]电磁制动器及具有其的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器及具有其的电机。

背景技术

电磁制动器是一个重要的基础件，它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。

参见图1和图2所示，传统电机的制动器1通过螺钉2等方式固定在电机端盖3上，这种方式存在以下缺陷：

1、制动器1需要通过螺钉2安装，安装步骤复杂，可靠性低；

2、制动器1体积较大，耗材多，不利于电机小型化；

3、电机端盖3开模制造后续还需单独机加工，制动器定子101也需要单独机加工，三道工序造成成本较高；

4、柱套102零件为微型精密件，不易加工；

5、单摩擦片式制动器1运行易碎裂，可靠性低。

6、单片摩擦片103及方轮104在装配过程中易造成偏心，在旋转过程中与挡板105及衔铁106进行摩擦，产生噪声。

综上所述，传统的电机的制动器存在结构负载安装复杂、体积大、噪声大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电磁制动器及具有其的电机，以解决现有技术中的电磁制动器安装步骤复杂，可靠性低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电磁制动器，包括定子和预定结构的端盖，定子和端盖一体成型设置。

进一步地，电磁制动器还包括线圈组件，定子上设置有安装凹槽，线圈组件固定安装在安装凹槽内。

进一步地，线圈组件与安装凹槽过盈配合或者通过环氧树脂灌封处理安装在安装凹槽内。

进一步地，电磁制动器还包括衔铁和弹性元件，弹性元件的两端分别抵顶在定子和衔铁上。

进一步地，定子的远离端盖的一侧设置有定位凹槽，弹性元件安装在定位凹槽内。

进一步地，定子的远离端盖的一侧或者衔铁两者之一上设置有导柱，另一上设置有与导柱配合的导向孔。

进一步地，衔铁的远离定子的侧面为凹凸面。

进一步地，凹凸面为网纹面或打点面。

进一步地，电磁制动器还包括一体设置的摩擦片和挡板，摩擦片和挡板均设置在衔铁的远离定子的一侧，且摩擦片较挡板更靠近衔铁。

进一步地，摩擦片与挡板之间通过粘接固定为一体结构或者通过紧固件固定为一体结构。

进一步地，挡板和摩擦片共同构成的一体结构上设置有安装孔，安装孔的内壁上设置有键槽和/或一体结构的径向上设置有与安装孔连通的定位孔。

进一步地，在电磁制动器失电时，衔铁与定子之间的间隙在0.15mm至0.2mm的范围内。

进一步地，定子与端盖通过铸造一体成型设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括电机端盖和电磁制动器，电磁制动器为上述的电磁制动器，电机端盖为预定结构的端盖。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型中的预定结构可以是需要使用电磁制动器的结构，例如电机等。在实际设计和使用的过程中，由于本实用新型中的电磁制动器的定子和端盖是一体成型设置的，无需采用螺钉等结构将定子和端盖固定连接起来，简化了电磁制动器的安装步骤，提高了电磁制动器的使用可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的电磁制动器安装在电机端盖内时的立体结构图；

图2示意性示出了现有技术中的电磁制动器安装在电机端盖内时的剖视图；

图3示意性示出了本实用新型的电磁制动器的立体结构图；以及

图4示意性示出了本实用新型的电磁制动器的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定子；11、安装凹槽；12、定位凹槽；13、导柱；20、端盖；30、线圈组件；40、衔铁；41、导向孔；50、弹性元件；60、摩擦片；70、挡板；80、键槽；90、定位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。