[实用新型]基于VR/AR的联动应急系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及信息技术领域，更具体地本实用新型涉及基于VR/AR的联动应急系统。

背景技术

联动应急包括接收突发事件和应急求助的报警，以及组织、协调、指挥、调度相关联动单位应急处置一般突发事件和求助。在交通、消防、燃气泄漏、仓储、厂区安全等领域，联动应急机制的效率和可靠性与国计民生密切相关。但目前，除了交通领域实现了主干路实时监控以外，绝大多数领域依旧采取原始的人工巡查或等待报警、人工调动的方式。

实用新型内容

有鉴于此，本发明人想要把最新的VR/AR技术应用于该领域，希望能够提高联动应急的效率。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种基于VR/AR的联动应急系统，其包括：

探测系统，用于探测现场的情况；

报警单元，当现场情况满足报警条件时向中央控制系统发送警报；

中央控制系统，接收到警报后向应急接口发送应急命令；和

VR/AR系统，接收应急命令，接收现场情况信息，执行应急行动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述探测系统包括图像采集装置，优选地，所述图像采集装置设置于可移动的载体上。

优选地，所述图像采集装置为全景摄像机。

优选地，所述可移动的载体为无人机、滑车、可移动机器人、遥控汽车中的一种或多种。

优选地，所述可移动载体为智能遥感载体。

优选地，在使用全景摄像机时，所述探测系统装配有稳定器。

优选地，所述探测系统还包括传感器，包括但不限于：温度传感器、湿度传感器、红外传感器、气体传感器。

在本实用新型的一些实施方式中，所述中央控制系统包括应急预案库，其中中央控制系统在接到警报后根据应急预案库向对应的应急接口发送对应的应急指令。

优选地，所述应急接口对接VR/AR系统，通过VR/AR显示装置与中央控制系统和/或其他应急接口互动。

所述VR/AR系统包括VR/AR显示装置及其可能的配件，例如手柄等。

优选地，所述VR/AR系统可以接收到探测系统传来的现场情况；更优选地，所述VR/AR显示装置显示应急预案库发来的应急提示。

优选地，所述应急预案库可以位于云端。

所述VR/AR显示装置包括头戴式显示设备、智能手机、或平板电脑。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种基于VR/AR的联动应急方法，其包括：

S100执行探测任务；

S110判断探测数据是否异常；

S120当探测数据异常时，向中央控制系统发起警报；

S130应急预案响应，请求VR/AR端响应

S140接受请求，开启VR/AR端，启动远程控制。

优选地，所述探测任务包括图像采集、温度数据采集、湿度数据采集、泄漏检测、烟雾检测、红外检测中的一种或多种。

在本实用新型的一些实施方式中，所述探测任务采集的数据实时传送到中央控制系统。

在本实用新型的一些实施方式中，所述探测任务采集的数据在探测端进行处理。

优选地，图像采集通过搭载摄像头的可移动载体实现。

优选地，所述摄像头为全景摄像机。

优选地，所述可移动的载体为无人机、滑车、可移动机器人、遥控汽车中的一种或多种。

优选地，所述可移动载体为智能遥感载体。

优选地，在使用全景摄像机时，所述探测系统装配有稳定器。

在本实用新型的一些实施方式中，通过VR/AR端控制探测任务。

优选地，通过VR/AR端控制摄像头的采集方向。

优选地，通过检测VR/AR显示设备的转动，控制摄像头的采集方向。

优选地，通过检测VR/AR显示设备的转动，控制可移动载体的运动方向和/或可移动载体上搭载摄像头的云台的方向。

在本实用新型的一些实施方式中，所述探测端包括图像采集装置、传感器和可移动载体。

优选地，摄像头采集的视频通过可移动载体传送给中央控制系统。

优选地，可移动载体上可搭载或装配用于处理摄像头采集的视频和/或传感器数据的处理器。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型提供一种基于VR/AR的联动应急方法，其包括：

S200执行探测任务，通过第一VR/AR端远程控制；

S210判断探测数据是否异常；