[实用新型]一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构

权利要求书

1.一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，包括：

PCB板方向检测工位，PCB板方向检测工位包括检测位支架、PCB板接料座、用于平移PCB板接料座的平移气缸、设置在PCB板接料座顶面的PCB板定位槽、设置在检测位支架上用于检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位的第一传感器与用于检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向的第二传感器；

PCB板振动送料盘，PCB板振动送料盘用于向PCB板定位槽内输送PCB板；

过渡旋转工位，过渡旋转工位包括旋转位支架、通过水平转轴转动设置在旋转位支架上的夹持座、用于旋转夹持座的旋转执行机构及设置在夹持座上的用于夹持PCB板的气动手指；以及

PCB板往复搬运工位，PCB板往复搬运工位包括搬运位支架、搬运架、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取PCB板的第一抓取机构与第二抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在搬运位支架上的旋转臂及设置在搬运位支架上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，

所述横向直线导轨包括固定在搬运位支架上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，所述横向导轨与平移气缸的轴线相垂直，

所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述复移动机构还包括设置在搬运位支架上的辅助搬运导槽，所述辅助搬运导槽呈倒U形，辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的圆弧形导槽，所述凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，第一抓取机构与第二抓取机构沿横向导轨滑动方向分布。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述第一抓取机构包括设置在搬运架上的第一真空吸盘，所述第二抓取机构包括旋转安装架、设置在搬运架上用于转动旋转安装架的调位旋转气缸及设置在旋转安装架上的第二真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述第一抓取机构还包括设置在搬运架上的定安装板、位于定安装板下方的浮动安装板、设置在定安装板上的竖直导套、滑动设置在竖直导套内的竖直导杆、设置在定安装板上的竖直过孔及与浮动安装板相连接竖直连接螺栓，

所述竖直导杆的下端与浮动安装板相连接，所述竖直连接螺栓穿过竖直过孔，竖直连接螺栓的螺栓头位于定安装板的上方，竖直连接螺栓上并位于定安装板与浮动安装板之间设有压缩弹簧，所述第一真空吸盘通过浮动安装板设置在搬运架上，第一真空吸盘设置在浮动安装板上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述气动手指具有两根相互平行的夹指，两根夹指的相对两侧面上均设有水平延伸的PCB板限位槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述过渡旋转工位还包括PCB板推块及设置在旋转位支架上用于平移PCB板推块的水平推料气缸，所述夹指位于气动手指的气缸本体与PCB板推块之间，所述水平推料气缸的轴线与夹持座的旋转轴线相平行，两根夹指之间还设有PCB板限位块，PCB板限位块与气动手指的气缸本体相连接或与夹持座相连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述PCB板定位槽的一端往PCB板接料座的侧面延伸并在PCB板接料座的侧面形成入料口，所述PCB板振动送料盘的出料口与入料口之间通过PCB板导料槽相连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，所述第一传感器为光纤传感器，且第一传感器位于PCB板定位槽的正上方，所述第二传感器也为光纤传感器，且第二传感器位于PCB板定位槽的正上方。