[实用新型]光电捕捉终点判定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学设备领域，尤其涉及一种光电捕捉终点判定系统。

背景技术

在化学试验中，往往需要检测参加化学反应的液体的反应情况，监测化学反应的进度，以便控制化学反应的进程，防止化学反应完毕后试验器皿内的液体存在被烧干的风险。为解决该问题，可引入一种用于目标追踪的车载光电跟瞄系统，包括主控制台、主控制器和无线传输模块。然而，现有的车载光电跟瞄系统存在以下问题：

1.车载光电跟瞄系统实际应用中，主控制台只给主控制器发送位置偏差信号，由主控制器根据控制算法协调各电机的运动，然而，主控制器对目标进行跟瞄却缺乏向主控制台输送信号的入口。主控制台可能随时给主控制器发送指令，而主控制器也随时可能给上位机发送数据，这样会造成数据冲突，导致系统运行不正常。

2.车载光电跟瞄系统实际运行时，无线传输模块存在不稳定性，经常性出现数据丢失。

3.车载光电跟瞄系统的元器件之间不能直接用导线连接，使用回流环，会给控制系统带来很大的干扰，回流环使用寿命低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种光电捕捉终点判定系统。

本实用新型的技术方案如下：一种光电捕捉终点判定系统，包括：光学系统、跟踪摄像伺服系统和记录系统；所述光学系统和跟踪摄像伺服系统相对放置，所述光学系统与记录系统连接，所述记录系统与跟踪摄像伺服系统连接，光学系统和跟踪摄像伺服系统之间还放置检测物；所述记录系统控制光学系统发出探测光，所述光学系统发出的光穿过检测物后被跟踪摄像伺服系统接收并传输给记录系统。

进一步地，所述记录系统包括主机和从机，所述主机包括主机处理器以及和主机处理器连接的主机通讯模块，所述从机包括从机通讯模块、从机处理器和传感芯片，所述跟踪摄像伺服系统与传感芯片连接，所述传感芯片与从机处理器联机，所述从机处理器与从机通讯模块连接，所述从机通讯模块与主机通讯模块通讯，所述主机处理器与光学系统连接。

进一步地，所述跟踪摄像伺服系统包括若干光敏二极管、若干光学处理器、若干摄像器件和图像处理器，所述光敏二极管与光学处理器连接，所述光学处理器与传感芯片连接，所述摄像器件与图像处理器连接，所述图像处理器与传感芯片连接。

进一步地，所述光敏二极管与摄像器件分别形成一并排的竖列，所述光学系统包括若干竖直排布的发光二极管，所述发光二极管与光敏二极管和摄像器件相对放置。

进一步地，所述发光二极管为红外发光二极管或可见光发光二极管。

进一步地，所述记录系统设置在光学系统、跟踪摄像伺服系统的下方，所述记录系统包括一圆台状的外壳，所述主机和从机分别设置在外壳内，外壳顶部设有放置待检测物的凹槽。

进一步地，所述摄像器件为CCD摄像器件或CMOS摄像器件。

进一步地，所述主机通讯模块和从机通讯模块均为无线RF模块；所述无线RF模块为型号为LSD4RF-2X717N10的对射传感器。

进一步地，所述发光二极管采用型号为T86EV。

进一步地，所述光敏二极管型号为T8QN6R。

采用上述方案，本实用新型中发光二极管发出的光透过被检测物被视频捕获，跟踪摄像伺服系统通过行和列的扫描获得每个单元的感光信息，并产生一组行和列的同步信号传送给记录系统。记录系统将含有亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等因素的信号进行转换处理，并获取目标图像信息，从而得到判定结果。本实用新型改善结构，能可靠地捕捉目标和高精度的分析目标，流程更加的流畅，传输信号速度更快；本实用新型的记录系统包含主机和从机，所述主机和从机分别含有无线RF模块，解决了无线传输模块传输不稳定的问题，也避免了数据的丢失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构剖视图；

图3为本实用新型功能框架图；

图4为本实用新型光路示意图；

图5为跟踪伺服系统正视图；

图6为摄像器件电路原理图；

图7为光敏二极管电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。