[实用新型]二列N排内驱套筒轮形车轮式车库

权利要求书

1.一种二列N排内驱套筒轮形车轮式车库，所述车库，包括封闭的水平矩形轨道系统（52）和能够在封闭的水平矩形轨道系统（52）上行走的数个平台小车（51）以及带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53），其特征在于，平台小车（51）的行走驱动机构（55）驱动行走转向机构（56）的四个轮形车轮(8)在水平矩形轨道系统上的四纵四横U形槽（6A）内受控行走，走到即将离开U形槽（6A）进入四个直角区域由长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）通电吸住车身并跟随平台小车（51）微动一段距离到达直角处，由宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）通电吸住车身，长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）断电脱开车身，暂停一点时间，在保持平台小车（51）车身方向不变的状态下，平台小车（51）启动运行，宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）跟随平台小车（51）微动一段距离从直角处运行到U形槽（6A）内，宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）断电脱开车身，行走转向机构（56）转动轮形车轮（8）固定转向0度或者90度实现从纵向行走变为横向行走或者横向行走转变为纵向行走依次完成纵向-横向-纵向-横向-纵向运行封闭的水平矩形轨道系统一圈；

行走驱动机构（55）包括直流减速刹车电机（16）、直交轴减速器（15）及主动齿轮（13）布置在安装在行走转向机构（56）同一侧通过直交轴减速器（15）与平台小车（51）可拆卸固定连接，主动齿轮（13）与行走转向机构（56）的被动齿轮（14）咬合；

行走驱动机构（55）的主动齿轮（13）咬合套筒轮形车轮座（8A）的被动齿轮（14）转动套筒轮形车轮座（8A），套筒轮形车轮座（8A）一边的被动齿轮（5）跟长齿条（1）、短齿条（4）咬合，另一边的导向轮（6）贴住挡件（3），通过主动齿轮（13）转动被动齿轮（14）、被动齿轮（5）带动套筒轮形车轮座（8A）咬合长齿条（1）、短齿条（4）顺时针转动，导向轮（6）贴住挡件（3）就逆时针转动且转动方向始终相反，轮形车轮（8）被行走转向机构（56）固定转向0度或者90度转向到相同方向时候又独立滚动从而实现在U形槽内直线行走，在矩形角部U形槽开口处带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁为被动齿轮（5）提供反向推力，轮形车轮（8）被行走转向机构（56）转向90度又独立滚动从实现平台小车转变行走方向90度从纵向行走变为横向行走，“井”字形交汇处的四个开口可以消除了平台小车（51）减速器之间的累计转速差。

2.根据权利要求1所述的二列N排内驱套筒轮形车轮式车库，其特征在于，封闭的水平矩形轨道系统（52）由四纵四横U形槽（6A）构成，四纵四横U形槽（6A）把水平矩形轨道系统（52）分隔为A、B、C、D、E、F六个小矩形，A、B、C、D为矩形的四个角区域且其轨道（2）交汇点之间的长度和宽度距离等于平台小车（51）四个轮形车轮（8）之间的距离，A、D排数为N=1排，B、C排数为N=2排，N的最小数为2，N=2、3、4…80， U形槽(6A)有长齿条（1）、轨道（2）、挡件（3）及短齿条（4）、轨道（2）、挡件（3）两种构成方式组成四纵四横U形槽(6A)且按照这个顺序以矩形纵横中心线对称布置，长齿条（1）、挡件（3）与组成封闭的水平矩形轨道系统(52)四条长边且挡件（3）在四个角断开，短齿条（4）及挡件（3）为矩形内部“井”字形的四条边且在轨道（2）交汇处断开形成开口，在直角处形成缺口，轨道（2）保持连续贯通，“井”字形交汇处的开口及直角处的缺口的直径大于伞形球形车轮座（8A）的被动齿轮（5）直径， U形槽（6A）的长齿条（1）及短齿条（4）的分度线与挡件（3）之间间距等于套筒轮形车轮座（8A）的被动齿轮（5）分度圆半径与导向轮（6）半径之和，U形槽（6A）的纵横向长齿条（1）、短齿条（4）的齿尖在一条横纵向垂直线上，轨道（2）为连续件。