[实用新型]一种自动铆螺母装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体涉及一种自动铆螺母装置。

背景技术

电梯中的厅门部件在加工时，涉及铆螺母的拉铆工序。在拉铆工序的前道工序中采用自动化作业，在拉铆工序中，由于需要铆接的孔位多，为了配合前道工序的自动化作业，需要设置节拍时间相应的自动铆螺母装置。

常见的铆螺母装置，一般使用机械结构定位，体积较大，移动不灵活，且定位精度低，不能满足使用需求。

公开号为CN 104924059A的发明专利文献公开了一种自动铆螺母装置与汽车行李架工件铆螺母方法，该专利文献提供的技术方案存在以下缺陷：

(1)使用丝杠导向工装夹具的移动，容易受到丝杠精度变化的影响，而导致工装夹具的移动位置精度不高；

(2)工件搁置架和机械手等装置占用空间大；

(3)使用后续轨道桥进行螺母导向，容易造成螺母卡死。

综上，需要对自动铆螺母装置进行改进，以适应电梯厅门加工的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动铆螺母装置，铆螺母枪能够平稳升降，通过机械手抓取铆螺母并将铆螺母移动至预定位置，提高铆螺母的准确率，减小占用空间，避免出现铆螺母卡死的现象。

一种自动铆螺母装置，包括基座，所述基座上设有铆螺母枪以及驱使铆螺母枪升降的第一驱动机构，还设有向铆螺母枪供给铆螺母的送料机构，所述送料机构包括：

固定在所述基座上且具有铆螺母进口和铆螺母出口的供料筒；

与所述铆螺母进口对接的铆螺母输送软管；

安装在基座上从所述铆螺母出口将铆螺母转移至铆螺母枪的机械手。

本实用新型用于在板件上进行铆螺母的固定，所述铆螺母输送软管持续不断地向供料筒中输送铆螺母，机械手将铆螺母由供料筒底部的铆螺母出口转移至铆螺母枪，铆螺母枪拾取螺母后铆定在板件上。

所述铆螺母输送软管、供料筒以及机械手相互配合完成铆螺母的输送，避免出现铆螺母卡死的现象。

所述基座可以根据需要铆螺母的孔位的不同，进行空间内的三维移动、或二维移动、或一维移动。

作为优选，所述供料筒竖直固定在基座上，供料筒顶部为铆螺母进口，底部为铆螺母出口，在铆螺母出口处设有收放机构，该收放机构具有衔持铆螺母的收拢状态，以及被机械手拉脱铆螺母的释放状态。

铆螺母经由铆螺母输送软管进入供料筒中，在收放机构处于收拢状态时，铆螺母的尾部伸出收放机构，当机械手夹持铆螺母并向下运动时，收放机构被迫释放铆螺母，铆螺母脱离收放机构。

作为优选，所述收放机构包括绕供料筒分布的多个夹指，多个夹指围成与铆螺母出口对接的铆螺母通道；多个夹指为自行保持在收拢状态的弹性件，或在多个夹指外围套设弹性箍以抱拢各夹指维持在收拢状态。

各夹指可以采用弹性件，在自身弹性作用下保持在收拢状态；或者，各夹指采用非弹性件，在弹性箍的作用下保持在收拢状态。

若各夹指采用弹性件，各夹指的顶部与供料筒固定连接，若各夹指采用非弹性件，则各夹指与供料筒的连接方式为：

各夹指的顶部滑动贴靠在供料筒的外壁上，其中供料筒的外壁上设有定位凸环，夹指的顶部设有与定位凸环相配合的轴向防脱件。

通过轴向防脱件与定位凸环的配合，防止各夹指由供料筒上脱落。

作为优选，所述供料筒通过一固定套安装在基座上，在固定套和各夹指之间设有压簧，该压簧提供轴向推力使各夹指的轴向防脱件与供料筒的定位凸环抵紧。

作为优选，所述机械手包括：

从所述收放机构拉取铆螺母的气动手指；

驱动所述气动手指升降的第二驱动机构；

驱动所述气动手指在水平面内旋转的第三驱动机构。

气动手指用于夹持铆螺母并将铆螺母拉出供料筒底端的收放机构，第二驱动机构用于实现气动手指的升降以及旋转，将铆螺母由供料筒底端的收放机构出口转移至铆螺母枪。

作为优选，所述第二驱动机构为直线气缸，所述第三驱动机构为摆动气缸，直线气缸的活塞杆贯穿出摆动气缸且兼做摆动气缸的摆动轴，所述气动手指安装在摆动轴上。

所述直线气缸和摆动气缸的缸体相互固定，直线气缸的活塞杆和摆动气缸的摆动轴为同一根轴，直线气缸和摆动气缸同时作于与该轴，实现气动手指的升降以及旋转。

作为优选，所述自动铆螺母装置还包括向铆螺母输送软管连续供应铆螺母的自动筛分装置。自动筛分装置用于将铆螺母进行定向排列，定向排列后的铆螺母经由铆螺母输送软管进入供料筒中。