[实用新型]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于：其包括编码器支架、内嵌设置在所述编码器支架上的PCB电路板、电气连接在所述PCB电路板上的读数头以及套设在电机转动轴上的转动组件，所述转动组件为由光栅支架、光栅以及多极磁环装配而成，所述多极磁环套设在所述光栅支架的下端，所述光栅套设在所述光栅支架上且位于所述光栅支架与所述多极磁环之间，所述编码器支架与所述PCB电路板在相同的位置上设置有贯通所述编码器支架与所述PCB电路板表面的U型开口。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述读数头侧表面上设置有收容所述光栅的凹槽。

3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述编码器支架与所述PCB电路板在相同的位置上设置有贯通所述编码器支架与所述PCB电路板表面的若干安装孔。

4.如权利要求3所述的编码器，其特征在于：所述光栅的下方设置有电气连接在所述PCB电路板上的霍尔元件。

5.如权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述光栅支架包括筒体本体、位于所述筒体本体下端且外径小于所述筒体本体外径的连接筒以及位于所述筒体本体与所述连接筒之间的限位环。

6.如权利要求5所述的编码器，其特征在于：所述限位环的外径大于所述筒体本体、所述连接筒的外径。

7.如权利要求5所述的编码器，其特征在于：所述光栅套设在所述连接筒上且通过所述限位环进行限位。