[实用新型]一种共享单车智能锁及共享单车智能锁系统

说明书

本实用新型公开了一种共享单车智能锁及共享单车智能锁系统，其中共享单车智能锁包括定位模块、通信模块、方向模块、空间角度模块、锁模块、中央处理器和电源模块；所述定位模块、通信模块、方向模块、空间角度模块、锁模块与中央处理器电连接，电源模块为中央处理器、锁模块供电。通过获取单车停放时的位置、方向及空间角度信息，实现共享单车合规停放区域及方向、空间角度的限定，约束用户的停车行为，从而实现在不投入人工停放维护的同时改善现有的乱停、乱放情况。

技术领域

本实用新型属于智能电子锁技术领域，具体涉及一种共享单车智能锁及共享单车智能锁系统。

背景技术

共享单车（自行车）为市民的绿色出行提供了便利。但乱停、乱放的情况比较严重，单纯依赖于使用用户的素质短期内难以得到改善；如果通过人工的方式进行停放维护，人力成本非常大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种共享单车智能锁及共享单车智能锁系统，在具备定位、轨迹、远程开锁等基本功能的基础上，通过获取单车停放时的位置、方向及空间角度信息，实现共享单车合规停放区域及方向、空间角度的限定，约束用户的停车行为，从而实现在不投入人工停放维护的同时改善现有的乱停、乱放情况。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种共享单车智能锁，包括定位模块、通信模块、方向模块、空间角度模块、锁模块、中央处理器和电源模块。

所述定位模块、通信模块、方向模块、空间角度模块、锁模块与中央处理器电连接，电源模块为中央处理器、锁模块供电。

所述定位模块采用GPS和/或北斗卫星与基站和/或wifi 相结合的方式进行定位；当有卫星信号时，使用GPS和/或北斗卫星定位；当没有卫星信号时，采用基站和/或wifi 定位，获取当前的位置信息。

所述空间角度模块是三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、多轴加速度传感器、多轴陀螺仪中的一个或多个，用以获取单车停放时的空间角度信息。

所述方向模块是磁力传感器，用以获取单车停放时的方向信息。

所述通信模块是GSM/GPRS、3G、4G、NB-IoT、WiFi中的一种或多种组合，实现智能锁与云服务器的双向通信。

所述锁模块，内置唯一标识锁的锁标识ID，与所述单车的唯一标识ID一一对应。所述锁模块收到中央处理器发送的开锁信号时完成自动开锁；在落锁时会发送落锁信号及锁标识ID给所述中央处理器。

一种应用共享单车智能锁的系统，包括共享单车智能锁、云服务器及移动智能终端；共享单车智能锁通过云服务器与移动智能终端连接，所述共享单车智能锁安装固定在共享单车上。

其工作过程为：共享单车智能锁中的中央处理器，通过通信模块与云服务器进行双向通信，接收开锁命令以及发送锁标识ID数据、位置数据、方向数据、空间角度数据、锁状态数据。

根据上述方案，所述智能锁在落锁时，锁模块发送落锁信号给中央处理器，中央处理器通过定位模块获取单车的位置信息L，通过空间角度模块获取单车的空间角度信息A，通过方向模块获取单车的方向信息D，通过所述通信模块与所述云服务器通信，把L、A、D及所述智能锁的标识ID发送给所述云服务器。

根据上述方案，在所述智能锁落锁后，所述空间角度模块感知到单车发生姿态（车身方向、角度）改变时，空间角度模块获取当前的空间角度信息A并发送给中央处理器，中央处理器通过定位模块获取位置信息L，通过方向模块获取当前的方向信息D，通过通信模块与云服务器通信，把L、A、D及所述智能锁的标识ID发送给云服务器。

所述移动智能终端是智能手机、智能Pad或其它具有界面交互的移动智能设备。