[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

主支架；

摆动电机，所述摆动电机包括控制电路、用于形成磁场的线圈、用于在磁场下摆动的永磁体以及和永磁铁固定的摆臂，所述摆臂与永磁体一体连接，所述线圈产生的交变磁场可驱动永磁体及摆臂实现往复摇摆运动，所述摆臂安装在主支架上，并能绕一支点转动：

至少一对翅膀，所述翅膀安装在摆动电机的摆臂上，并能够在摆臂的驱动下形成往复扇动。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述翅膀绕一支点活动设置，所述摆臂与翅膀之间通过连杆连接，所述连杆两端分别与翅膀和摆臂形成球面副连接。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，还包括用于改变翅膀纵向倾斜角度的第二摆动电机，所述第二摆动电机输出往复摆动运动，所述翅膀与第二摆动电机的摆动轴之间通过第二连杆连接，所述第二连杆分别与翅膀和第二摆动电机的摆动轴形成球面副连接。

4.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述翅膀的活动支点设置在主支架上，并与主支架在支点处形成球面副连接。

5.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述活动支点设置在翅根，或靠近翅根且远离翅尖；所述连杆与翅膀形成球面副的连接点位于翅膀活动支点到翅尖的区域内。

6.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述活动支点在翅根到翅尖之间，所述连杆与翅膀形成球面副的连接点位于翅膀活动支点到翅根的区域内。

7.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述至少一对翅膀包括至少一对第一翅膀和至少一对第二翅膀，所述摆臂以支点为界分为靠近摆动电机内部的内臂和向外延伸的外臂；

其中，所述第一翅膀安装在摆臂的内臂上，所述第二翅膀安装在摆臂的外臂上；

或所述第一翅膀安装在摆臂的外臂上，所述第二翅膀安装在摆臂的内臂上；

或所述摆动电机为两个，且对向设置，所述第一翅膀和第二翅膀交叉安装在两个摆动电机摆臂的内壁和外臂上。

8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，成一对设置的两个翅膀均安装在同一摆动电机上，由所述摆动电机驱动所述两个翅膀做同步扇动。

9.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括两个摆动电机，成一对设置的两个翅膀分别安装在不同的摆动电机上，由各自的摆动电机驱动做独立的扇动。

10.如权利要求1-9任一项所述的飞行器，其特征在于，还包括用于检测物体靠近的探测传感器，所述探测传感器与控制电路连接，以便控制电路输出控制信号，以驱动飞行器改变飞行状态。

11.如权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述探测传感器包括红外线探测传感器、超声波探测传感器或微波探测传感器中的至少一种。

12.如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器能够与控制电路建立通信连接，以便操作者控制飞行器的飞行状态。