[实用新型]一种液压缸桥式双向同步调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压缸领域，具体涉及一种液压缸桥式双向同步调速装置。

背景技术

液压缸作为液压系统的执行元件，它把液压能转换成机械能，实现机械机构的往返直线运动，因而，液压缸在工程机械、起重机械、农业机械以及水利机械中的应用非常广泛。在许多场合，单个液压缸不能满足工作需求，需要用到双液压缸或者多液压缸，当多个液压缸同时完成一项任务时，液压缸的工作状态必须保持一致，也就是液压系统中的同步动作或称液压缸工作的同步性。对于双作用液压缸双向运动都需要同步，保持多缸的同步动作显得十分重要。

目前液压缸工作同步方式典型方法的有采用齿轮齿条机械连接方式，缺点是需要单独设计连接机构，要实现双向同步，结构复杂，而且对于主传动的油缸磨损较快；采用单向调速阀同步调速方式，缺点是只能单向调速，同步精度受调速阀性能和油温影响较大，而且各个调速阀难以调到相同流量，同步误差比较大；采用分流集流阀的同步调速方式，缺点是各环节参数难以控制，调速范围小，不适于低压系统，而且制造精度及成本均较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压缸桥式双向同步调速装置，可以解决现有采用多个液压缸组成的同步液压系统的同步素速度慢、精度低、成本高，以及性能不稳定的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种液压缸桥式双向同步调速装置，包括由桥式单向阀组和比例调速阀组成的调速机构，所述比例调速阀的进油口连通桥式单向阀组的出油口，出油口连通桥式单向阀组的进油口；所述调速机构的数量与液压缸的数量相同，所述调速机构的第一端口连通于换向阀的一个接口，第二端口连通液压缸的第一腔室，所述液压缸的第二腔室连通换向阀的另一个接口。

本实用新型的进一步方案是，所述换向阀为三位四通换向阀。

本实用新型的进一步方案是，所述液压缸为双作用单杆液压缸。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

通过桥式单向阀组实现进油、回油换向，用比例调速阀对液压缸进行控制，实现双向同步调速，结构简单，而且各回路形式对称，各环节参数一致，消除了液压缸之间的差别对同步精度的影响，有效提高同步精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种液压缸桥式双向同步调速装置，包括由桥式单向阀组和比例调速阀组成的调速机构，所述比例调速阀的进油口连通桥式单向阀组的出油口，出油口连通桥式单向阀组的进油口；所述调速机构的数量与液压缸的数量相同，所述调速机构的第一端口连通于换向阀的一个接口，第二端口连通液压缸的第一腔室，所述液压缸的第二腔室连通换向阀的另一个接口。

以应用于双作用单杆的A液压缸1和B液压缸2为例。与A液压缸1配套的是由第一单向阀31、第二单向阀32、第三单向阀33、第四单向阀34组成的A桥式单向阀组3和A比例调速阀6，所述A比例调速阀6的进油口、出油口分别连通A桥式单向阀组3的出油口和进油口；与B液压缸2配套的是由第五单向阀41、第六单向阀42、第七单向阀43、第八单向阀44组成的B桥式单向阀组4和B比例调速阀7，所述B比例调速阀7的进油口、出油口分别连通B桥式单向阀组4的出油口和进油口；所述A桥式单向阀组3的第一端口和B桥式单向阀组4的第一端口并联于三位四通换向阀5的一个接口，所述A桥式单向阀组3的第二端口和B桥式单向阀组4的第二端口分别连通A液压缸1的活塞腔和B液压缸2活塞腔，所述A液压缸1的活塞杆腔和B液压缸2的活塞杆腔并联于三位四通换向阀5的另一个接口。在使用时，按照现有技术的控制方式，分别在A液压缸1和B液压缸2上安装检测液压杆位置的位置传感器，位置传感器的信号分别输入处理器，以A液压缸1的位置传感器信号为基准，计算B液压缸2的位置传感器信号与之相比的差值，进而改变输入信号调节B液压缸2的B比例调速阀7的开度，使B液压缸2随着A液压缸1同步动作。

当液压缸的数量更多时，增加对应的调速机构即可。