[实用新型]一种无人机机臂折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机配件技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠机构。

背景技术

目前，无人机技术发展越来越快，其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切，而多旋翼无人机凭借其可悬浮停靠、起降方便快捷和飞行稳定等优势受到更多开发者的关注。目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，这将大大增加无人机待机时的占地面积，不利于对无人机的存贮收藏，也不利于其搬运转移。虽然市场有部分折叠机臂结构，但是大部分由于实现方式较复杂或者费时而没能到达快捷的目的。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种无人机机臂折叠机构的技术方案。

所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于包括固定架以及与固定架前下端铰接配合的机臂固定部，所述机臂固定部包括机臂固定孔和锁止扣，所述固定架上端弹性配合设置锁舌，所述锁止扣伸入固定架内并与锁舌底部扣接配合。

所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于所述锁舌两端设有导向销，所述导向销滑动配合设置在固定架上端的导向孔中。

所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于所述锁舌顶部设有推块。

所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于所述固定架后端固定设置行程挡板，所述行程挡板与锁舌后端之间设有弹簧。

所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于所述机臂固定孔下端设有机臂调节缝。

所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于所述锁舌后端固定设置一组导向螺丝，所述导向螺丝穿过行程挡板，所述导向螺丝上套接弹簧。

上述的一种无人机机臂折叠机构，结构简单，设计合理，使用时只需下压机臂固定部并向后推锁舌，即可实现机臂的折叠，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1-固定架；2-导向销；3-锁止扣；4-机臂调节缝；5-机臂固定孔；6-推块；7-锁舌；8-弹簧；9-导向螺丝；10-行程挡板；11-导向孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图所示，一种无人机机臂折叠机构包括固定架1以及与固定架1前下端铰接配合的机臂固定部。固定架1由两块对称的固定块组成，为了减重，固定块上设有一组减重孔。固定架1后端固定设置有行程挡板10。固定架1上端设有两个对称的导向孔11。固定架1的导向孔11中配合设有锁舌7，锁舌7的两端固定设置导向销2，导向销2滑动配合设置在导向孔11中，导向销2与导向孔11的配合起到导向和限位的作用。锁舌7后端与行程挡板10之间设有弹簧8，具体是锁舌7后端固定设置一组导向螺丝9，导向螺丝9穿过行程挡板10，能够在行程挡板10中前后运动，导向螺丝9上套接弹簧8。为了方便锁舌7的移动，锁舌7顶部设有推块6。机臂固定部包括机臂固定孔5和锁止扣3。机臂固定孔5用于固定机臂。为了能够调节，机臂固定孔5下端设有机臂调节缝4，机臂调节缝4通过螺丝进行调节。锁止扣3为一倒扣结构，锁止扣3能够伸入固定架1内并与锁舌7底部扣接配合，进行锁止。

折叠时，下压机臂固定部，锁舌7和锁止扣3脱离，同时向后推动推块6，使得锁舌7向后运动， 机臂固定部转动，折叠完成，弹簧8复位。伸展时，转动机臂固定部，锁止扣3推动锁舌7向后运动，当锁止扣3进入固定架1特定位置时，弹簧8复位，将锁舌7和锁止扣3扣住。