[实用新型]电池模组夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种电池模组夹具。

背景技术

电池模组由若干个电池芯经由并联及串联组成，在对电池模组组装过程中，需要对电池模组进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作。目前，工人需要操作电动葫芦等对电池模组进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作。上述操作需要借助除了电动葫芦之外的较多工具，并且也需要至少两人协同操作。如此，操作效率较低，安全性较低，劳动强度较高，严重影响了电池模组的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池模组夹具，解决目前对电池模组组装操作不便、效率较低、安全性较低、工人劳动强度较高的问题。

本实用新型提供一种电池模组夹具，包括机架，机架的下端设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有两个主滑块，两个主滑块上均设置有前气缸和后气缸，前气缸和后气缸的伸缩端均连接有夹爪座，夹爪座上设置有夹爪滑块，主滑块上设置有可与夹爪滑块滑动连接的纵向滑轨，夹爪座上设置有夹爪，机架的上端的中间位置设置有起吊器，机架的上端的两侧设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮信号连接有控制器，控制器信号连接前气缸、后气缸和起吊器。

进一步的，起吊器包括起吊环、起吊杆、弹性件、触发块和行程开关，起吊杆的一端连接起吊环，起吊杆的另一端连接触发块，起吊杆经弹性件连接机架，触发块活动连接行程开关，行程开关信号连接控制器。

进一步的，起吊器还包括指示灯，行程开关信号连接指示灯。

进一步的，机架的下端四个角的位置均设置有伸缩定位柱，伸缩定位柱内设置有位移感应开关，位移感应开关信号连接控制器。

进一步的，主滑块上设置有位置调节螺丝。

进一步的，电池模组夹具还包括基座，机架设置于基座上。

与现有技术相比，本实用新型的电池模组夹具具有以下特点和优点：

1、本实用新型的电池模组夹具，结构简单，便于工人对电池模组进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作；

2、本实用新型的电池模组夹具，操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了电池模组的组装效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例电池模组夹具的立体图；

图2为本实用新型实施例电池模组夹具装配于基座上的立体图；

图3为本实用新型实施例电池模组夹具的主视图；

图4为本实用新型实施例电池模组夹具的侧视图；

图5为本实用新型实施例电池模组夹具中起吊器的部分结构示意图；

其中，1、机架，11、横向滑轨，12、主滑块，2、起吊器，21、起吊环，22、起吊杆，23、触发块，24、行程开关，25、指示灯，31、前气缸，32、后气缸，41、伸缩定位柱，42、位移感应开关，51、夹爪座，52、夹爪滑块，53、纵向滑轨，54、位置调节螺丝，6、夹爪，71、控制把手，72、控制按钮，8、基座，9、电池模组。

具体实施方式