[实用新型]一种智能化牛栏

说明书

技术领域

本实用新型涉及畜牧技术领域，特别涉及一种智能化牛栏。

背景技术

牛颈枷安装于奶牛生活区与饲喂通道之间，当奶牛采食时，牛颈枷就会通过自锁装置固定住奶牛，奶牛即可独立采食饲料。牛颈枷可以对奶牛进行自锁控制，降低劳动强度，可以保证奶牛的采食、挤奶，避免奶牛抢食，造成奶牛体况不均匀，还利于对奶牛进行常规体检、免疫、人工授精、妊娠检查、治疗、去角、产犊等兽医处理活动。因此，中国专利CN203457642U提供一种牛颈枷，该牛颈枷包括上、下横杆和位于上、下横杆之间的多个颈枷单元，所述颈枷单元包括依次布置的固定竖杆、摆动杆和限位杆，所述摆动杆靠在限位杆上部时，摆动杆与其相邻的固定竖杆之间形成上大下小的倒三角形框，摆动杆靠在限位杆下部时，摆动杆与其相邻的固定竖杆之间形成长方形框；中国专利CN201048506提供一种自锁式牛颈枷，包括颈枷固定主体和枷杆，其特征在于所述枷杆的中部与颈枷固定主体的一支点活动连接使枷杆在颈枷固定主体平面内摆动，枷杆的下端设置有弹性消音橡胶，其上端伸入颈枷固定主体的上框，颈枷固定主体的上框设置有枷杆自锁装置。申请号为201120162266.8的专利提供了一种牛颈枷：包括颈枷框架主体和立柱抱卡，所述颈枷框架主体包括上横杆、下横杆、驱动杆、固定杆、支撑杆、活动杆、弯折管、连接件以及锁定装置；所述驱动杆通过所述固定杆与所述上横杆连接；所述支撑杆安装于所述上横杆与所述下横杆之间，并且所述支撑杆的两端分别固定于所述上横杆和所述下横杆上；所述活动杆通过所述锁定装置固定于所述驱动杆；所述弯折管安装于所述上横杆与所述下横杆之间，并且所述弯折管通过连接件与所述活动杆连接。

现有技术中，牛颈枷、喂料、加水、清洗均需要人工控制，劳动强度大且很难按时按量执行。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏，可自动化实现喂食、加水和清洗等操作，节省劳动力。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏， 包括过道21和过道21两边依次设置的食槽23、牛床17和排尿沟24，所述牛床17上设有牛颈枷18，所述牛颈枷18包括颈枷框架主体，所述颈枷框架主体包括下横杆1、上横杆7、弯折管3、铰链4、支撑杆5、活动摆杆6和摆头10；所述智能化牛栏还包括智能控制模块、导轨22和自动喂料小车20，所述牛颈枷18还包括上横杆7上方的升降横杆8、多根连杆11和用于驱动升降横杆8上下运动的升降结构14，所述连杆11上对应摆头10设有多个连杆固定块9，所述连杆11的上、下两端分别与连杆固定块9和摆头10铰接，所述智能控制模块用于控制自动喂料小车20和升降结构14，所述导轨22平行于食槽23，所述自动喂料小车20滑动设于导轨22上且其出料口位于食槽23上方。

优选地，本实用新型实施例中的连杆固定块9可滑动设于升降横杆8上并通过锁紧螺栓13固定。

其中，本实用新型实施例中的下横杆1和上横杆7分别水平设于枷框架主体的底部和顶部，所述下横杆1和上横杆7之间设有多组颈枷结构，每组颈枷结构由依次设置的支撑杆5、弯折管3和活动摆杆6构成，所述支撑杆5与弯折管3的上、下两端分别固定在上横杆7和下横杆1上，所述活动摆杆6上端的摆头10套设在上横杆7上，其中部通过铰链4与弯折管3的中部铰接。

进一步地，本实用新型实施例中的上横杆7上沿竖直方向设有多根升降竖杆12，所述升降横杆8沿竖直方向滑动设于升降竖杆12上。

优选地，本实用新型实施例中的活动摆杆6下部且靠近弯折管3的一侧设有配重筋2。

进一步地，本实用新型实施例中的食槽23的一端设有自动加水装置19，所述智能控制模块用于控制自动加水装置19。

进一步地，本实用新型实施例中的排尿沟24上设有自动冲洗装置15，所述智能控制模块用于控制自动冲洗装置15。

其中，本实用新型实施例中的过道21两边的食槽22、牛床17和排尿沟24对称设置，所述牛床17的地面倾斜设置且床头高床尾低。

优选地，本实用新型实施例中的牛床17上垂直牛颈枷18间隔设有多根栅栏16。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果为：本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏，智能控制模块通过控制升降结构可实现牛颈枷的自动开启和关闭，通过控制自动喂料小车可实现自动喂料，通过控制自动加水装置可实现自动加水和冲洗，通过控制自动冲洗装置可实现自动清洗排尿沟，即本专利提供的智能化牛栏自动化程度高，节省劳动力。

附图说明