[实用新型]模具旋转夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种模具旋转夹具。

背景技术

目前，对较沉的模具进行翻转操作，工人需要操作电动葫芦等对模具进行起吊、翻转等操作。上述操作需要借助除了电动葫芦之外的较多工具，并且也需要至少两人协同操作。如此，操作效率较低，安全性较低，劳动强度较高，严重影响了对较沉模具进行翻转操作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具旋转夹具，解决目前对较沉模具起吊翻转操作不便、效率较低、安全性较低、工人劳动强度较高的问题。

本实用新型提供一种模具旋转夹具，包括机架，机架的下端设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有两个主滑块，两个主滑块上均设置有支撑柱，支撑柱的下端设置有马达，马达的转轴连接有气动夹紧头，机架的上端的中间位置设置有起吊器，支撑柱上设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮信号连接有控制器，控制器信号连接马达、气动夹紧头和起吊器。

进一步的，机架中铰接有齿轮，齿轮的上下侧均啮合连接有左齿条和右齿条，两个主滑块分别连接左齿条和右齿条。

进一步的，起吊器包括吊点、起吊杆、弹性件、触发块和行程开关，起吊杆的一端连接吊点，起吊杆的另一端连接触发块，起吊杆经弹性件连接机架，触发块活动连接行程开关，行程开关信号连接控制器。

进一步的，所述马达为伺服电机。

进一步的，气动夹紧头包括套筒和气缸，套筒内活动连接有压紧片，气缸的伸缩端连接压紧片，控制器信号连接气缸。

与现有技术相比，本实用新型的模具旋转夹具具有以下特点和优点：

1、本实用新型的模具旋转夹具，结构简单，便于工人对较沉模具进行起吊、翻转等操作；

2、本实用新型的模具旋转夹具，操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了操作效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例模具旋转夹具的立体图；

图2为本实用新型实施例模具旋转夹具的主视图；

图3为本实用新型实施例模具旋转夹具的俯视图；

图4为本实用新型实施例模具旋转夹具的侧视图；

图5为本实用新型实施例模具旋转夹具中起吊器的部分结构示意图；

其中，1、机架，2、起吊器，21、吊点，22、起吊杆，23、触发块，24、行程开关，3、支撑柱，4、控制把手，5、马达，6、气动夹紧头，7、控制按钮。

具体实施方式